Objetivo: Avaliar a percepção das mães de crianças com autismo acerca da rede de cuidado integral a saúde dos seus filhos. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, exploratório, de corte transversal, cuja amostra foi formada por mães de crianças com autismo atendidas na Associação de Pais e Amigos do Excepcionais (APAE) da cidade de Petrolina-PE. Foi entregue um questionário semi-estruturado às mães, contendo perguntas acerca de dados pessoais e informações de acesso aos serviços de saúde, que contemplavam avaliação, intervenção, acompanhamento no contexto domiciliar e educacional. Resultados: houve prevalência de mães que residem em cidades circunvizinhas, com dificuldades de transporte para chegar aos serviços de saúde e no agendamento de consultas nas Unidades Básicas de Saúde. Quanto ao acompanhamento de seu filho por profissionais de saúde, esse era realizado, principalmente, pelos neurologistas e fonoaudiólogos e em menor número por fisioterapeutas e nutricionistas. Conclusão: Foram detectadas algumas das fragilidades da assistência à saúde dessas crianças, como dificuldades de acesso aos serviços de saúde, bem como algumas potencialidades, evidenciadas pelo bom acolhimento dos profissionais que prestam assistência às famílias.