Анотація. Висвітлено розроблення, дослідження та впровадження алгоритмічного, апаратурного та програмного забезпечення пристроїв контролю та діагностування складних динамічних промислових об'єктів. У ході досліджень вибрано промисловий об'єкт, визначено його основні технічні характеристики, розглянуто його базові вузли, виявлено найвразливіші місця. Такими виявились нагрівачі зон нагрівання, що відповідає інфранизькочастотним процесам, та підшипники кочення редуктора подвоювача, що відповідає високочастотним процесам. Як система контролю та діагностування вибрана двоступенева система із первинним та вторинним статистичними перетвореннями. Цільовою функцією первинного статистичного перетворення вибрано функцію автокогерентності, на вхід якої надходять часові реалізації сигналів із вузлів промислового об'єкта, а на виході отримуємо вектор складових (шумових і функціональних) показника функції автокогерентності, які одержано у результаті дисперсійного розкладання. Вторинне статистичне перетворення реалізовано на базі лінійної дискримінантної функції, що дає змогу приймати рішення про результати контролю та діагностування. Практичну реалізацію системи контролю та діагностування виконано на базі мікропроцесорного комплекту Arduino NANO із залученням персонального комп'ютера та вимірювальних каналів вібрації та температури. Для виконання алгоритмів контролю та діагностування скористались пакетом прикладних програм LabView. Ключові слова: контроль; діагностування; вейвлет-перетворення; авто когерентність; вирішувальна функція; LabView; Arduino NANO.