-This study has aimed to evaluate selectivity and efficiency in weed control of flumioxazin and S-metolachlor in 'Baianinha' cassava crops. The experimental design was randomized blocks with four replications. Treatments consisted in doses of flumioxazin of 50, 75, 100 and 125 g ha -1 a.i. and doses of S-metolachlor of 960, 1920, 2880 and 3840 g ha -1 a.i., besides weeded and unweeded controls. Treatments application was carried on 10/11/2013, 13 days after planting (DAP) and cassava cuttings presented underground sprouts measuring 3.0 to 4.5 cm. Flumioxazin at the highest dose provided 61.5% reduction of weeds biomass while S-metolachlor at the highest dose reduced 63.7% in the weeds biomass. Both herbicides have not promoted phytointoxication and have not altered roots yield and starch content of cassava plants. In conclusion, the herbicides were selective for 'Baianinha' cassava and efficient in weed control. However, control level increased with increments of doses assessed. Keywords: herbicides; Manihot esculenta; weeds; selectivity Resumo -Objetivou-se avaliar a seletividade e a eficiência no controle de plantas daninhas do flumioxazin e do S-metolachlor na cultura da mandioca 'Baianinha'. O delineamento experimental utilizado foi de blocos casualizados com quatro repetições. Os tratamentos consistiram nas seguintes doses do flumioxazin 50, 75, 100 e 125 g ha -1 i.a. e as doses do S-metolachlor foram 960, 1920, 2880 e 3840 g ha -1 i.a., além de uma testemunha sem capina e outra capinada. A aplicação dos tratamentos foi realizada em 11/10/2013, 13 dias após o plantio (DAP) e a maniva apresentava brotos subterrâneos com 3,0 a 4,5 cm. O flumioxazin na maior dose proporcionou 61,5% de redução da biomassa das plantas daninhas, enquanto que o S-metolachlor na maior dose reduziu 63,7% na biomassa de plantas daninhas. Ambos os herbicidas não promoveram fitointoxicação e não alteraram a produtividade de raízes e teor de amido das plantas de mandioca. Concluiu-se que, os herbicidas foram seletivos para a mandioca 'Baianinha' e eficientes no controle das plantas daninhas. Entretanto, o nível de controle aumentou de acordo com incrementos das doses avaliadas.