O presente trabalho apresenta um estudo comparativo do desempenho do motor CC com controle de velocidade alimentado por retificador trifásico totalmente controlado (controle de fase) e por recortador de tensão (Chopper). O sistema de controle é constituído de duas malhas, uma interna para regulação da corrente de armadura e outra externa para a velocidade. Os reguladores são do tipo Proporcional-Integral, cujos ganhos foram ajustados de forma a evitar saturação dos reguladores, mantendo todo o sistema linear. Para fins de comparação, os ajustes dos reguladores foram os mesmos nos sistemas considerados. Resultados de simulação no ambiente MATLAB/SIMULINK® são apresentados, evidenciando a diferença de desempenho entre as duas formas distintas de acionamento do motor cc.