Análisis, evaluación e implementación de algoritmos de segmentación semántica para su aplicación en vehículos inteligentes

Barrera, Alejandro; Guindel, Carlos; García, Fernando; Gomez, David Martin

doi:10.17979/spudc.9788497497565.0983

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“…• A. Barrera, C. Guindel, F. García, and D. Martín, "Análisis, evaluación e implementación de algoritmos de segmentacion semántica para su aplicación en vehículos inteligentes," in Actas de las viii XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, Spain, 2018, pp. 983-990, isbn: 978-84-09-04460-3 [11].…”

Section: A C K N O W L E D G M E N T S / a G R A D E C I M I E N T O Sunclassified

“…Figure 6. 9 Localization error (detection minus ground-truth, m) along the depth axis when estimating the center of the object for two different localization methods . .…”

Section: Figure 68mentioning

confidence: 99%

“…Figure 6. 11 Examples of detections and local scene models obtained from the proposed approach in our IVVI 2.0 platform . .…”

Section: Figure 68mentioning

confidence: 99%

“…Table 5. 11 Detection and viewpoint estimation performance (AP % and AOS %) of the proposed approach on the KITTI validation subset using different sets of training data . .…”

Section: Figure 68mentioning

confidence: 99%

“…Figure 5. 11 Performance (Average Recall, mAP % and mAOS %) and run time (s) of the proposed approach vs. the number of proposals on the KITTI Moderate validation subset . .…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

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Analysis of the Influence of Training Data on Road User Detection

Guindel

Martín

Armingol

et al. 2018

2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)

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Section: A C K N O W L E D G M E N T S / a G R A D E C I M I E N T O Sunclassified

“…Figure 6. 9 Localization error (detection minus ground-truth, m) along the depth axis when estimating the center of the object for two different localization methods . .…”

Section: Figure 68mentioning

confidence: 99%

“…Figure 6. 11 Examples of detections and local scene models obtained from the proposed approach in our IVVI 2.0 platform . .…”

Section: Figure 68mentioning

confidence: 99%

“…Table 5. 11 Detection and viewpoint estimation performance (AP % and AOS %) of the proposed approach on the KITTI validation subset using different sets of training data . .…”

Section: Figure 68mentioning

confidence: 99%

“…Figure 5. 11 Performance (Average Recall, mAP % and mAOS %) and run time (s) of the proposed approach vs. the number of proposals on the KITTI Moderate validation subset . .…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

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Analysis of the Influence of Training Data on Road User Detection

Guindel

Martín

Armingol

et al. 2018

2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)

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Regulación De Tensión Y Frecuencia Mediante Un Control Adaptativo Para Un Generador Síncrono en La Epime

Apaza

2023

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La generación de energía eléctrica es uno de los sectores industriales más grandes y extensos del planeta, en estos últimos tiempos la electricidad se ha tornado muy esencial para la vida moderna, los sistemas de generación convencionales y los sistemas modernos como la generación de energía con recursos de energía renovables, solar fotovoltaicos, eólicas, la conexión de las cargas industriales no lineales y la inserción de la generación distribuida a las redes de electricidad en estos últimos tiempos exigen una mayor regulación de tensión y frecuencia para dotar de electricidad con calidad de energía y confiabilidad. El objetivo de este trabajo de investigación es, la implementación de un sistema control automatizado para la regulación de tensión y control de frecuencia para un generador síncrono. El sistema de control automatizado se implementa en el módulo PLC-S71200 SIEMENS, como planta se utiliza un módulo generador síncrono, también se utiliza un motor de inducción, el cual cumple la función de motor primario, el acoplamiento del sistema es mediante una faja tipo V. La metodología para la implementación del sistema de control, la configuración del controlador, la programación se implanta mediante el interfaz TÍA Portal y la técnica de sintonización inicial y una sintonización fina para el sistema, con estos parámetros del regulador, la ganancia proporcional 5, tiempo de integración 1,27 segundos, y tiempo derivativo 0,1 segundos, para un tiempo de muestreo del algoritmo 0,003 segundos. El sistema controlador ha logrado regular la tensión y controlar la frecuencia para carga resistiva, inductiva y capacitiva.

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A Research Platform for Autonomous Vehicles Technologies Research in the Insurance Sector

et al. 2020

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This work presents a novel platform for autonomous vehicle technologies research for the insurance sector. The platform has been collaboratively developed by the insurance company MAPFRE-CESVIMAP, Universidad Carlos III de Madrid and INSIA of the Universidad Politécnica de Madrid. The high-level architecture and several autonomous vehicle technologies developed using the framework of this collaboration are introduced and described in this work. Computer vision technologies for environment perception, V2X communication capabilities, enhanced localization, human–machine interaction and self awareness are among the technologies which have been developed and tested. Some use cases that validate the technologies presented in the platform are also presented; these use cases include public demonstrations, tests of the technologies and international competitions for self-driving technologies.

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Análisis, evaluación e implementación de algoritmos de segmentación semántica para su aplicación en vehículos inteligentes

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Analysis of the Influence of Training Data on Road User Detection

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Regulación De Tensión Y Frecuencia Mediante Un Control Adaptativo Para Un Generador Síncrono en La Epime

A Research Platform for Autonomous Vehicles Technologies Research in the Insurance Sector

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