Resumo -Neste trabalho é apresentada uma metodologia de projeto de controladores robusto com estrutura PI/PID, em seguida é realizada uma avaliação experimental aplicada a um conversor de potência CC-CC do tipo Buck. A estratégia de projeto de controladores é baseada em análise intervalar, considerando a variação de parâmetros do sistema, dentro de uma determinada região de incertezas. Tais incertezas podem ser decorrentes de erros de modelagem, variações no ponto de operação do sistema ou variações nos valores dos componentes do sistema. O projeto do controlador é baseado em uma extensão intervalar da técnica de alocação de polos, seu desempenho foi avaliado experimentalmente, submetendo-se o sistema a variações do ponto de operação, em decorrência de variações dos parâmetros do conversor Buck. Os resultados experimentais demonstraram que a metodologia robusta proposta obteve um desempenho superior a metodologia clássica, quando o sistema é submetido a variações paramétricas, dentro da região de incertezas previamente definida pelo projetista.
Palavras-chave -
EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF A ROBUST CONTROLLER DESIGN VIA INTERVAL ANALYSIS APPLIED TO A DC-DC BUCK CONVERTERAbstract -In this paper a robust control methodology for design PI/PID controllers and its subsequent experimental assessment in a DC-DC Buck converter system is proposed. The robust methodology is based on the interval analysis theory, by considering a variation of the system parameters inside the specified uncertainties region. Such class of uncertainties may occur due many causes, including modeling error, design operational point deviation, and variations on the values of the elements elements of the system. The design of robust controller is based on an interval pole placement technique.Furthermore, the performance is experimentally evaluated by submitting the system to variations on the operational point. This has been done by performing physical variations on the system parameters. The experimental results show that the proposed methodology outperforms the classical pole placement methodology, when the system is submitted to parametric uncertainties.