Resumo. A técnica de identificação de controladoresé aplicada ao controle de sistemas não lineares sem o conhecimento dos valores dos parâmetros dos sistemas. Neste trabalho propomos uma classe de controladores cúbicos como candidatos a controlar o sistema de modo que este siga trajetórias desejadas. Simulações e resultados são apresentados. O artigo também tem caráter didático ao mostrar de forma simples como aplicar a técnica de identificação de controladores.Palavras-chave. Sistemas não lineares, Controle, Identificação de controladores.
IntroduçãoOs fenômenos naturais que levamà modelagem dos sistemas dinâmicos não lineares aparecem em diversasáreas do conhecimento, despertando grande interesse dos pesquisadores, tanto para descrevê-los na forma de equações matemáticas, como para obter controle de sua dinâmica.A busca por técnicas de controle de sistemas não lineares, que se apresentem cada vez mais eficientes, continua sendo um desafio aos pesquisadores na atualidade. Na literatura dasúltimas cinco décadas podemos encontrar diversas teorias de controle, baseadas principalmente em controladores do tipo proporcional-integral-derivativo (PID). Pode-se observar nas metodologias de controle que os controladores são, na maioria das vezes, ajustados por métodos empíricos e operadores experientes. Em paralelo a esta situação temos desenvolvimentos teóricos complexos e com muitas hipóteses restritivas sobre os sistemas a serem controlados.De fato, existem poucas técnicas de controle que usem informações minimais sobre os sistemas a serem controlados. Dentre essas técnicas podemos destacar a que deu origem aos métodos de identificação de controladores e de controle não falsificado [7,8]. Notese que estes métodos fazem parte de um questionamento mais amplo da formulação do problema de controle de modo que dados experimentais sejam utilizados [6]. A vantagem destes métodos em relação a outrosé que eles não necessitam, para sua aplicação, conhecimentos prévios do estado, propriedades físicas dos modelos ou funções de controle. Pode-se 1 alexandre