Une tâche fondamentale d'interaction dans un environnement 3D est la possibilité de réaliser une sélection. Elle est nécessaire pour appliquer des traitements locaux, comme le déplacement d'un objet. Bien que pour les objets larges les techniques classiques fonctionnent bien, comme le lancer de rayon, elles deviennent moins adaptées quand le besoin en précision augmente. Elles sont même impossibles à utiliser pour sélectionner des ensembles de points. Pour ces ensembles de points, nous proposons une nouvelle technique de sélection. Elle permet de sélectionner des formes complexes tout en restant simple d'utilisation. Elle repose sur trois principes : 1) la sélection de points consiste à progressivement élaborer une forme rappelant vaguement un cylindre à travers la définition itérative de sections ; 2) une section est définie par deux contours liés ensemble par des lignes droites ; 3) chaque contour est un tracé fermé dessiné librement. Les résultats d'une évaluation utilisateur établissent que notre technique est significativement plus rapide que les techniques plus classiques basées sur des volumes prédéfinis, comme des sphères ou des cuboïdes, tout en gardant un niveau de précision et de rappel comparable.