“…tracking, ou rastreamento, de um objeto qualquer se dá quando um sistema computacional consegue relacionar o mesmo objeto em diferentes frames do vídeo. Com essa relação entre os frames, é possível extrair informações como histórico da trajetória, velocidade e aceleração do movimento e quantidade de objetos na cena(BRAKATSOULAS, 2005;YILMAZ;JAVED;SHAH, 2006;STURARI et al, 2016).As técnicas para tracking de veículos existentes na literatura podem ser classificadas em quatro áreas distintas, que simbolizam o modo como o problema é resolvido, segundo Cavallaro, Steiger e Ebrahimi (2005). Técnicas que usam modelos em 3D dos objetos na cena são classificados como o primeiro grupo.…”