Pengembangan VLC (Visible Light Communication) dapat diimplementasikan ke dalam air. Pada penelitian ini dirancang sistem komunikasi menggunakan cahaya tampak untuk komunikasi dua arah di lingkungan bawah air. Sistem dirancang untuk mengirimkan sinyal digital dengan pengukuran jarak menggunakan filter warna. Terdapat dua link di bagian pemancar dan penerima. Untuk membedakan kedua link tersebut, data dari generator sinyal 3 kHz akan diaplikasikan pada link 1 dan data dari pembangkit sinyal 4 kHz akan diaplikasikan pada link 2. Berdasarkan hasil pengujian, sistem menerima data secara optimal pada link 1 dengan jarak 50 cm dengan tegangan keluaran (Vout) 4,32 Vpp, dan frekuensi keluaran (fout) 3,121 kHz. Hasil pengukuran pada link 2 didapatkan tegangan keluaran sebesar 5,28 Vpp dan frekuensi keluaran (fout) sebesar 4,021 kHz. Pengukuran pada link 1 dengan filter warna biru didapatkan tegangan rata-rata sebesar 5,46 Vpp dan frekuensi keluaran (fout)) sebesar 3,136 kHz. Sedangkan pengukuran link 2 dengan filter warna merah didapatkan tegangan rata-rata 5,11 Vpp dan fout 4,054 kHz.