Adquisición de variables de tráfico vehicular usando visión por computador

Sistema de adquisición de parámetros de tráfico vehicular

“…Este tipo de algoritmo de obtención del primer plano mediante una imagen de fondo tiene la desventaja de solo poder modelar un fondo de la escena, por ejemplo en la escena del bosque, los troncos de los arboles serian bien modelados, pero las hojas movidas por el viento no, además se generan falsos positivos de primer plano con los cambios bruscos de iluminación o con las sombras de los objetos móviles. [13] Se puede llegar a un modelo más complejo que el anterior usando imágenes creadas a partir de la media, de la varianza y la covarianza por pixel de las imágenes del video como se muestra en [12] en el capítulo 9 y en [14], en las que se usan las siguientes ecuaciones por pixel para obtener un método de estimación de la media, la varianza y la covarianza que puedan ser calculados conforme acontece el video.…”

“…Para la última ecuación es la imagen en el tiempo t y es la imagen en el tiempo , donde d es un atraso. Estas funciones de acumulación pueden ser usadas para crear una variedad de modelos estadísticos del fondo [13]. Una posible mejora a este modelo es variar las condiciones de actualización de la media móvil, añadiendo condiciones de color [13] para lograr una convergencia más rápida a colores de fondo esperados, como lo es el pavimento, o cambiar los umbrales de determinación del primer plano de manera adaptativa [10]; usando un modelo normal sobre la imagen, que permita analizar el mejor umbral a ser usado.…”

“…El algoritmo conocido como -FGDStatmodel" por sus siglas en ingles, que corresponde a un conjunto de algoritmos de Detección estadística de primer plano, consiste en una parte de estimación estadística por ocurrencias de color descrita en [15] y otra parte de estimación de umbrales de movimiento descrito en [16]. El grupo de investigación SIRP ha trabajado este algoritmo y hecho algunas modificaciones propias a tráfico vehicular documentadas en [13] El algoritmo de libro de códigos o -Codebook‖ descrito por primera vez en [17], e implementado y descrito en OpenCV [12]. La implementación de ejemplo básica de este algoritmo consiste en el análisis de los primeros N cuadros con el fin de obtener un modelo a usar en la totalidad del video, este modelo debe actualizarse cada cierto tiempo con el fin de poder se adaptable a cambios en el fondo como iluminación o condiciones atmosféricas.…”

“…El algoritmo de Codebook sobre la imagen en componentes HSV y actualizando el modelo mediante la técnica de umbral de movimiento, [12], [17]. Y el algoritmo de acumulación de media usando la técnica de umbral de movimiento para la actualización [13]. Descritos en el anexo de estimación de primer plano y en el marco teórico.…”

“…Si dx es negativo, es porque los bloques están unidos en x; de igual forma, si dy es negativo, es porque los bloques están unidos en y. Cuanto más negativo los valores, más cerca están en cada una de las coordenadas. El criterio de f wt y f ht , de 0.2 se basa en la experimentación y análisis de los bloques como un parámetro de distancia que depende de que tanto se desee unir a los bloques cercanos [13].…”