“…La interpretación de bajo nivel está inspirada en los trabajos previos realizados en el grupo de investigación SIRP (Sistemas Inteligentes Percepción y Robótica) de la Pontificia Universidad Javeriana -Bogotá, en los que se han desarrollado técnicas de Visión de cámara relacionadas con la movilidad. Estos trabajos abarcan desde la detección del camino para una plataforma móvil [11], pasando por la adquisición de variables de tráfico en una escena particular [12], [13], [14], [15], [16], hasta la interacción de variables en la escena [16], [17].…”