Abstract:Für die Bahnplanung uon Robotern ist die schnelle Erkennung von Kollisionen und die Bestimmung der Abstände der Robotersegmente der Umgebung wesentlich. Bei einer detailgetreuen Modellierung sind auch Abstände zwischen gekrümmten Flächen, die hier durch superquadratische Ellipsoide modelliert weden, und konvexen Polyedern zu bestimmen. Der vorgestellte Algorithmus stellt eine Kombination des Verfahrens von BOBROW für konvexe Polyeder und einem eigenen Verfahren für superquadratische Ellipsoide dar.
Set email alert for when this publication receives citations?
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.