A socially-intelligent multi-robot service team for in-home monitoring

Abstract

The objective of this study is to develop a sociallyintelligent service team comprised of multiple robots with sophisticated sonic interaction capabilities that aims to transparently collaborate towards efficient and robust monitoring by close interaction. In the distributed scenario proposed in this study, the robots share any acoustic data extracted from the environment and act in-sync with the events occurring in their living environment in order to provide potential means for efficient monitoring and decision-making within a typical home enclosure. Although each robot acts as an individual recognizer using a novel emotionally-enriched word recognition system, the final decision is social in nature and is followed by all. Moreover, the social decision stage triggers actions that are algorithmically distributed among the robots' population and enhances the overall approach with the potential advantages of the team work within specific communities through collaboration.

Εξόρυξη Συναισθηματικής Πληροφορίας Από Ηχητικά Γεγονότα

“…΄Επειτα, με την εξέλιξη της έρευνας πάνω στα πεδία που μελετούν τις φυσιολογικές (physiological) αντιδράσεις του ανθρώπου και της ψηφιακής επεξεργασίας σήματος, έγινε δυνατή η χρήση του συναισθήματος ως ένα παράγοντα για την επαύξηση της διάδρασης και εμπειρίας χρήσης σε πολλαπλά επίπεδα, προσφέροντας βελτιωμένη δυνατότητα αλληλεπίδρασης με μηχανισμούς και εφαρμογές, έχοντας ως παράμετρο τον συναισθηματικό χαρακτηρισμό του εκάστοτε περιεχομένου της ανάδρασης (feedback) για την αλληλεπίδραση/διάδραση ή του καθαυτού περιεχομένου, αντιστοίχως [2,18,19,20]. Αυτή η παράμετρος μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την γρήγορη και επικεντρωμένη στο περιεχόμενο αναζήτηση δεδομένων, για την υποβοήθηση και βελτίωση της εμβύθισης σε εικονικά περιβάλλοντα, για την αντιστοίχηση της συναισθηματικής πληροφορίας από το οπτικό στο ακουστικό κανάλι και εν γένει για την επαύξηση των δυνατοτήτων που προσφέρονται από οποιαδήποτε διεπαφή η οποία υποστηρίζει και ηχητική ανάδραση [3,21,22,23].…”