Este artigo recorre a uma proposta de periodização com abordagem histórico-geográfica para caracterizar a rede urbana dos rios desde o século XVI até a primeira metade do século XIX, seguindo daí até a primeira metade do Século XX para compreender a rede urbana das ferrovias e das rodovias e a partir da segunda metade do século XX até nossos dias, para identificar a rede urbana da fronteira agrícola na Mesorregião Oriental do Tocantins e na Mesorregião Extremo Oeste Baiano, no interior do MATOPIBA brasileiro. Nesta região, a reestruturação produtiva da agropecuária requisitou acréscimos técnicos e outras alterações nos sistemas produtivos tradicionais que ocasionaram rebatimentos no interior das cidades e na vida das pessoas, originando assim um novo sistema urbano. O artigo orientou-se pelo rastreamento de bibliografia sobre a formação da rede de cidades da região, especialmente os resultados do REGIC atualizados pelo IBGE em 2018 e de outros dados secundários de diferentes fontes, para elaborar documentos cartográficos e outros recursos que representam os diferentes períodos de configuração da rede urbana da região. Espera-se assim compreender processos pretéritos que condicionaram o aparecimento das cidades que a compõe e os fatores políticos, econômicos, ambientais e culturais recentes, dentre outros, que ao longo tempo garantem a permanência e as transformações ocorridas neste segmento de rede urbana.