“…La hibridación de estas dos técnicas se impulsó notablemente a principio de la década de los 90 con los trabajos de Jang (1991de Jang ( , 1992de Jang ( , 1993, Lin y Lee (1991), y Berenji y Khedkar (1992). Desde entonces los sistemas neuro-borrosos han permitido combinar la capacidad de adaptabilidad de las redes neuronales con la interpretabilidad y robustez intrínseca de los sistemas borroso (Pok y Xu, 1994, Vélez et al, 2010. Pero esta no es la única hibridación a la que se ha sometido a la lógica borrosa, también se ha integrado con algoritmos genéticos y bioinspirados (evolutionary computing), con técnicas probabilísticas (probabilistic computing), y con las herramientas tanto clásicas, como el consagrado PID (Ying et al, 1990, Zhao et al, 1993, Santos et al, 1996, Mudi y Pal, 1999, Tang et al, 2001), como modernas de la teoría de control (Albertos y Sala, 2004), convirtiéndose en una de las herramientas principales del denominado Control Inteligente 1 .…”