A New approach to finding the control that transports a system from one phase state to another

Зегжда, С. А.; Shatrov, Egor A.; Yushkov, M. P.

doi:10.3103/s106345411602014x

Cited by 4 publications

(3 citation statements)

References 4 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…В предыдущих работах подробно рассматривался процесс управления козловым краном заданием управляющего усилия [5]. Рассмотрим теперь задачу, в которой будем осуществлять управление системой прямым заданием ускорения точки подвеса [6,7]. С этой целью первое уравнение линейной системы запишем какẍ = a, в результате получим систему ẍ = a , x = lφ + gϕ .…”

unclassified

“…которые заведомо удовлетворяют условиям в начале движения из (6). Далее их следует подставить в условия в конце движения и в дополнительные граничные условия при необходимости, что позволит найти неизвестные произвольные постоянные, входящие в вид управляющего воздействия.…”

unclassified

See 1 more Smart Citation

Motion control of a bridge crane with a load by finding its acceleration

Shugailo¹

2020

Vestnik SPbSU. Mathematics. Mechanics. Astronomy

View full text Add to dashboard Cite

В работе рассматривается возможный подход к осуществлению управления движением портального крана при перемещении груза. Предложено два различных метода отыскания управляющего ускорения, обеспечивающего гашение колебаний перемещаемого груза. Один из предложенных методов основан на применении широко распространенного классического принципа максимума Понтрягина. Второй метод с применением обобщенного принципа Гаусса основан на новейших исследованиях в области неголономной механики со связями высших порядков. Новый метод опирается на результаты применения классического и может быть использован как совершенно независимый подход к решению различных задач управления. Ключевые слова: принцип максимума Понтрягина, обобщенный принцип Гаусса, оптимальное управление, гашение колебаний.

show abstract

unclassified

Motion control of a bridge crane with a load by finding its acceleration

Shugailo¹

2020

Vestnik SPbSU. Mathematics. Mechanics. Astronomy

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Solving the problem formulated continues the cycle of investigations performed earlier at the Department of Theoretical and Applied Mechanics of Saint Petersburg State University (for example, see works [6][7][8][9][10]). The first work in this cycle was the paper [11].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Suppression of Oscillation of a Certain Two-Mass System with the Help of the Generalized Gauss Principle

Fazlyeva¹

2017

IJMEA

View full text Add to dashboard Cite

Abstract:The paper studies the suppression of oscillation of a certain two-mass system when it is transferred from the initial state of rest to the given state of rest during a time interval prescribed. The problem is solved by the two methods: the Pontryagin maximum principle (first method) and the generalized Gauss principle (second method). Computational results are presented and the solutions are compared to each other. When the time of motion is short the both methods give practically the same results, but when the time of motion is long the results differ widely. If the time of motion is long then the second method is more preferable than the first one, since the control obtained by the second method sways the mechanical system less than the control obtained by the classical approach. This can be explained by the fact that the first method contains the control including harmonics with the natural frequency of the system, and this seeks to put the system into resonance. In contrast to this, in the second method the control is sought in the form of time polynomial that provides relatively smooth motion of the system. It is noted that the first method always finds the control with jumps at the beginning and at the end of motion. The second method also gives the same jumps when the time of motion is short, but when the time of motion is long the similar jumps vanish when one uses the generalized Gauss principle.

show abstract

Motion Control of a Loaded Gantry Crane by Prescribing Its Acceleration

Shugailo

2020

Vestnik St.Petersb. Univ.Math.

View full text Add to dashboard Cite

A New approach to finding the control that transports a system from one phase state to another

Cited by 4 publications

References 4 publications

Motion control of a bridge crane with a load by finding its acceleration

Motion control of a bridge crane with a load by finding its acceleration

Suppression of Oscillation of a Certain Two-Mass System with the Help of the Generalized Gauss Principle

Motion Control of a Loaded Gantry Crane by Prescribing Its Acceleration

Contact Info

Product

Resources

About