Neste trabalho apresentamos Computer Security by Hardware-Intrinsic Authentication (CSHIA), uma arquitetura de computadores segura para sistemas embarcados que tem como objetivo prover autenticidade e integridade para código e dados. Este trabalho está divido em três fases: Projeto da Arquitetura, sua Implementação, e sua Avaliação de Segurança. Durante a fase de projeto, determinamos como integridade e autenticidade seriam garantidas através do uso de Funções Fisicamente Não Clonáveis (PUFs) e propusemos um algoritmo de extração de chaves criptográficas de memórias cache de processadores. Durante a implementação, flexibilizamos o projeto da arquitetura para fornecer diferentes possibilidades de configurações sem comprometimento da segurança. Então, avaliamos seu desempenho levando em consideração o incremento em área de chip, aumento de consumo de energia e memória adicional para diferentes configurações. Por fim, analisamos a segurança de PUFs e desenvolvemos um novo ataque de canal lateral que circunvê a propriedade de unicidade de PUFs por meio de seus elementos de construção.