Objetivo: Caracterizar os projetos de extensão dos cursos da área da saúde de uma universidade pública da Região Norte do Brasil, estabelecendo relações entre políticas públicas e educação em saúde. Metodologia: Pesquisa exploratória, descritiva de abordagem qualitativa com análise de conteúdo de Bardin. Foram analisados os relatórios finais das Ações Curriculares de Extensão (ACE) dos cursos de Educação Física, Enfermagem, Farmácia, Fisioterapia, Medicina e Odontologia, executados nos anos de 2016 e 2017, mediante a utilização de um instrumento contendo questões relacionadas à caracterização do projeto, atividades que contemplassem políticas públicas e educação em saúde. Resultados: Os relatos da comunidade atendida foram elencados em categorias que melhor representaram os impactos das ações de extensão relacionadas às políticas públicas e educação em saúde. A extensão foi apontada como ferramenta para transformar hábitos na comunidade e aperfeiçoar o aprendizado discente. Conclusão: As ações contemplaram políticas públicas de saúde por meio da educação em saúde com alcance na comunidade. Contudo, é necessário promover ações de extensão às populações em situação de vulnerabilidade com um alcance maior dos grupos sociais.