“…El estudio de los sistemas multi-agente desde el punto de vista del origen de tecnología ha sido tratado desde la Ingeniería de Sistemas por parte de numerosos investigadores: (Dong et al, 2008), (Lo, 2012), (Innocenti et al, 2007), (Hu et al, 2013), (Wen et al, 2013), (Yu and Wang, 2013), (Zhu, 2014), por citar algunos, donde el interés principal es analizar las interacciones y, en muchos casos, la sincronización de agentes, que pueden ser desde simples robots hasta elementos coordinados de un sistema de control.…”