“…Cada coalición resultante coordina de forma autónoma las acciones de control de sus agentes miembros. Esta implementación coalicional, más escalable que los esquemas distribuidos tradicionales, se ha extendido al MPC (Fele et al, 2017(Fele et al, , 2018Baldivieso-Monasterios and Trodden, 2021;Chanfreut et al, 2021b), con aplicaciones a sistemas de agua (Fele et al, 2014;Núñez et al, 2015;Maestre and Ishii, 2017;Muros et al, 2018a,b), fuentes de energía renovables (Masero et al, 2020(Masero et al, , 2021, o redes de carreteras (Chanfreut et al, 2021a), entre otras.…”