6DOF Simulation and Determination of Hydrodynamic Derivatives of Underwater Tow-Fish Using CFD

Abstract

This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License(http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.Techniques for determinating hydrodynamic derivatives of underwater tow-fish using CFD(Computational Fluid Dynamics) are

Simulation-Based Determination of Hydrodynamic Derivatives and 6DOF Motion Analysis for Underwater Vehicle

“…Simulation-Based Determination of Hydrodynamic Derivatives and 6DOF Motion Analysis for Underwater Vehicle 373 (Fossen, 1994;Fossen, 2011;Go et al, 2016a;Go et al, 2016b).…”

“…최근 CFD(Computational fluid dynamics)에 대한 연구가 활발히 진행됨에 따라 유체력 미계수 결정에 새로운 대안으로 CFD가 활 용되고 있다. Tyagi and Sen(2006) (Son et al, 2006;Go et al, 2016a…”

“…여기서   는 부가질량 행렬,   은 선형 감쇠계수 행렬 그리고   은 비선형 감쇠계수 행렬이며, 6자유도 운동해석을 위해 결정되어야하는 유체력 미계수는 총 108개이다. 본 연구에서   는 포텐셜 이론에 근거한 이론적인 방법(Son et al, 2006;Go et al, 2016a)으로 결정하고,   과   은 CFD 시뮬레이션으로 결정하였다. 사용하였다.…”