Resumo: O artigo apresenta um relato de experiência de Estágio Básico, realizado no Centro Pop, que é uma política de assistência social especializada para a População em Situação de Rua. A pesquisa visa investigar os processos de subjetivação das pessoas em situação de rua e o espaço público, com base nas atividades desenvolvidas no estágio e compreender o que representa para esses sujeitos usufruir da rua como moradia. Foi realizada uma pesquisa de abordagem qualitativa, do tipo relato de experiência, usando como ferramenta o diário de campo. É notório que o preconceito é um fator recorrente no cotidiano de uma pessoa em situação de rua, pois, a sociedade reproduz a ideia de que estes são culpados pela própria condição e não há possibilidade de mudança de vida. Logo, é fundamental proporcionar visibilidade aos direitos, necessidades e os fatores que levaram esses sujeitos a ter a rua como moradia. Palavras-chave: População em Situação de Rua. Visibilidade. Vínculos. Psicologia. Abstract: The article presents an experience report of Basic Internship, carried out at Centro Pop, which is a specialized social assistance policy for the Homeless Population. It aims to investigate the processes of subjectivation of homeless people and the public space, based on the activities developed in the internship and to understand what it means for these subjects to enjoy the street as housing. A qualitative approach research was carried out, of the experience report type, using the field diary as a tool. It is clear that prejudice is a recurring factor in the daily life of a person on the street, because society reproduces the idea that they are to blame for their own condition and there is no possibility of changing their lives. Therefore, it is essential to provide visibility to the rights, needs and factors that led these subjects to have the street as a home. Keywords: Homeless Population. Visibility. bonds. Psychology.