Entende-se que o ensino e a transmissão da psicanálise implicam o diálogo entre dois aspectos: conhecimento acadêmico - objetivo e sistemático - e conhecimento produzido pela psicanálise - dinâmico e subjetivo. Objetivou-se, assim, discutir a percepção de docentes sobre o ensino e a transmissão da psicanálise na graduação em psicologia de uma universidade pública. Realizou-se um estudo qualitativo por meio de entrevistas semiestruturadas com docentes da área de psicanálise. Observou-se que, para os docentes, a universidade é um lócus de ensino e pesquisa em psicanálise, destacando-se a especificidade de seu modelo de transmissão, que considera o sujeito e seu desejo como inseparáveis do ato de ensinar e de pesquisar. Acredita-se, a despeito dos limites inerentes à transmissão da psicanálise no cenário universitário, que o ensino desta deve ser fomentado, despertando o interesse dos futuros psicólogos por este campo do saber.