Modelagem e otimização da operação de veículos na mineração de cobre subterrânea

Abstract

ResumoNa mineração subterrânea, diariamente, uma frota de veículo LHD (load-hauldump) deve ser alocada à rede de galerias para extrair o minério segundo um plano estratégico de trabalho. Esse plano é definido pela alta gerência e contém o número de cargas a serem extraídas desde os pontos de remoção de uma dada galeria para cada turno de trabalho. Nesse trabalho, formula-se um modelo de programação inteira (PI), para minimizar o makespan de uma galeria de trabalho, e propõe-se um algoritmo ótimo em tempo polinomial, para a sua resolução. Em seguida, obtém-se um conjunto de regras de decisão, a partir do algoritmo proposto, o qual é integrado a um processo de tomada de decisão (PTD). Esse PTD é de simples execução para os operadores de LHDs, determina o makespan ótimo e, se existe a possibilidade de conclusão dentro do turno de trabalho. Finalmente, realiza-se uma análise comparativa entre o PTD proposto e àquele utilizado na mina chilena subterrânea de cobre El Teniente. Os resultados mostram que a experiência acumulada dos operadores converge para soluções próximas ao makespan ótimo. Palavras-chave:Pesquisa operacional na mineração, algoritmo ótimo em tempo polinomial, processo de tomada de decisão, gestão da frota dos veículos da mineração. Abstract In underground mining, daily a fleet of LHDs must be allocated to a haulage network of drifts for extracting ore according to a plan-driven strategy. This plan is hierarchically decided by a higher management level and it contains the number of ore bucketfuls to be extracted from each drawpoint within a drift for each working shift. In this paper, an integer programming (IP) model for minimizing the makespan of drift workload is formulated and a polynomial time optimal algorithm for its resolution is proposed. Next, a set of decision rules obtained from the algorithm above is integrated into the decision-making process (DMP

Simultaneous multi-sector block cave mine production scheduling considering operational uncertainties

“…The results showed that the best approach is to start from the drawpoints that have a greater amount of materials. Vasquez et al (2011) presented a job scheduling model to minimize the makespan using the integer programming (IP) mathematical optimization model. The models by Vasquez et al showed that the load-haul-dump (LHD) driver approach was close to their model solution.…”

BBUNS: Bluetooth Beacon-Based Underground Navigation System to Support Mine Haulage Operations

“…Various types of fleet management systems (FMSs) have been developed at mining sites for the efficient operation and management of mining equipment [1][2][3][4]. The key technologies that are provided by FMSs in relation to loading and haul operations at mining sites include dispatching technology [1,[5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18] that identifies optimal combinations of equipment and adjusts dispatch intervals, routing technology [19][20][21][22] that identifies optimal equipment travel routes, and tracking technology [23] that monitors the current location and operational status of each piece of equipment.…”