A relação entre a Responsabilidade Social Corporativa e o desempenho nem sempre é direta, mas, dentro de uma compreensão sistêmica da empresa, essa relação perfaz vários níveis ou sistemas até influenciar o desempenho. A partir da perspectiva de Guerreiro (1989), sobre os sistemas que compõem uma empresa, nota-se que a Responsabilidade Social Corporativa pertence ao sistema institucional, sendo responsável pelas crenças e expectativas dos proprietários, que irão influenciar a gestão, as pessoas e até mesmo a forma da empresa, para, posteriormente, refletir no desempenho. Já a Governança Corporativa consiste no primeiro controle, pois essa consistirá em uma restrição das atividades da gestão. A governança é derivada do sistema institucional; sendo assim, o controle sobre a gestão ocorre a partir das crenças e expectativas, e esses valores são definidos a partir da Responsabilidade Social Corporativa, que influenciará diretamente a Governança. Essa, em sentido mais restrito, estará ligada diretamente à gestão que, por sua vez, a partir da interação entre os sistemas sociais e a forma da empresa, busca alcançar os objetivos, nesse caso, o desempenho. Dentro dessa perspectiva, observaram-se as empresas não financeiras, listadas na Bolsa de Valores de São Paulo, no período de 2010 a 2016. Entendendo que a Responsabilidade Social Corporativa, a Governança Corporativa e os Sistemas de Gestão, Social e Organizacional, são variáveis latentes, buscou-se, a partir da literatura, indicadores para representar esses construtos. A análise fatorial exploratória e a confirmatória foram realizadas para validar os indicadores, identificados para cada construto. Os construtos foram analisados, a partir da modelagem das equações estruturais. Os achados dessa pesquisa indicaram uma relação direta entre a Responsabilidade Social Corporativa e a Governança Corporativa; entre a Governança Corporativa e o Sistema de Gestão; entre o Sistema Organizacional e o Sistema de Gestão e entre o Sistema de Gestão e o Retorno de Mercado, proxy para o desempenho. Não houve estatística que apontasse uma relação entre a Responsabilidade Social Corporativa e o Sistema de Gestão, bem como entre o Sistema Social e o Sistema de Gestão. Os resultados ainda sugerem uma relação indireta entre a Responsabilidade Social Corporativa e o Sistema de Gestão.