Técnicas LMI para análise de sistemas com restrições algébricas no estado

Abstract

Neste artigo apresentam-se técnicas para a análise da estabilidade de sistemas com restrições algébricas no tempo contínuo e discreto com uma abordagem por LMIs. Apresenta-se também uma conexão entre a estabilidade quadrática de sistemas com incertezas do tipo politópica e LFT. As condições de estabilidade são apresentadas tanto para o sistema "primal" como para o "dual".

Síntese H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT> para sistemas com restrições algébricas no estado

“…em diversas áreas, como por exemplo, sistemas robóticos (Krishnan and McClamroch, 1994), sistemas de potência (Hill and Mareels, 1990;Scavone et al, 1998) e sistemas econômicos (Leontief, 1953). Nas últimas décadas, o desenvolvimento da teoria de controle para esta classe de sistemas tem tido uma grande atenção, veja por exemplo Cobb (1984), Lewis (1986), Barbosa and Trofino (2002), Takaba et al (1994), Wen and Yaling (1993), Bender and J.Laub (1987), e referências destes.…”