Síntese H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT> para sistemas com restrições algébricas no estado

Abstract

Neste artigo considera-se o problema de síntese H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT> de sistemas com restrições algébricas em tempo discreto e contínuo. Condições necessárias e suficientes descritas como Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) são apresentadas no caso de realimentação de estados, e apenas suficientes para o caso de realimentação de saída. Apresenta-se também métodos para a síntese de controladores H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT> para o caso de sistemas algébricos diferenciais sujeito a incertezas politópicas.<br>In this paper we consider the H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT> control problem for systems with algebraic constraints in the states. The discrete and continuous time cases are considered. Necessary and sufficient LMI conditions are presented for state feedback control problems, and only sufficient LMI conditions for output feedback. The results are also extended to cope with systems having algebraic constraints and politopic uncertainties

Técnicas LMI para análise de sistemas com restrições algébricas no estado

“…Neste artigo foram apresentadas condições suficientes para a estabilidade quadrática de sistemas incertos de tempo contínuo e discreto com restrições algébricas no estado. As condições exploram a estrutura original do sistema, permitindo que os resultados possam ser estendidos em várias direções (Barbosa, 1999;Barbosa e Trofino, 2000b;Barbosa e Trofino, 2000a).…”

Estabilização de sistemas descritores por realimentação de saídas via subespaços invariantes

“…Pode-se destacar, particularmente, vários resultados baseados em téc-nicas de posicionamento de pólos e autoestrutura (Fletcher, 1988;Duan, 1995;Duan, 1999;Castelan et al, 2001;Llanos Villarreal et al, 2000;Castelan et al, 2002;Duan, 2004), resultados baseados na teoria de estabilidade de Lyapunov (Zhang et al, 2005;Kuo and Fang, 2003), assim como alguns trabalhos que consideram a utilização de realimentação está-tica de saídas para a solução de outros problemas de controle (Barbosa and Trofino, 2003;Duan et al, 2000;Chu, 2001). …”