“…На сьогодні розвинені країни світу інтенсивно впроваджують роботизовані системи доїння корів з різною технічною підтримкою для автоматизованих підготовчих та заключних операцій, таких як підключення та перемикання доїльних стаканів (Munksgaard, Rushen, de Passillé, & Krohn, 2011;Hansen, 2015;Bach, & Cabrera, 2017). Важливою особливістю автоматизованих систем доїння є можливість кожної корови самостійно визначати час і кратність доїння, що сприяє створенню у тварин певного стереотипу поведінкових реакцій протягом усього дня і, у свою чергу, допомагає зберегти здоров'я та сприяє збільшенню молочної продуктивності (Jacobs & Siegfort, 2012;Sitkowska, Piwczyński, Aerts, & Waśkowicz, 2015;Córdova, Alessio, Cardozo, & Neto, 2018). Доїльний робот доцільно встановлювати на фермах із стійловим утриманням та популяцією щонайменше 50 корів (Holloway, Wilkinson, & Bear, 2014;Drach, Halachmi, Pnini, Izhaki, & Degani, 2017;Holloway, & Bear, 2019).…”