As áreas urbanas podem ser vistas como espaços que priorizam a educação e o desenvolvimento integral das crianças. A despeito da crescente importância do tema do direito da criança à cidade, ainda faltam estudos científicos que investiguem formas de se incluir as crianças nas discussões e decisões que afetam a configuração do espaço urbano. Ao mesmo tempo, essas questões devem ser pensadas sob o paradigma do desenvolvimento sustentável, reconhecidamente considerado um dos principais desafios do século XXI. O artigo tem como objetivo refletir sobre o papel das ferramentas lúdicas no ambiente escolar, como metodologias para estimular a participação ativa das crianças, na escuta e na compreensão de suas percepções sobre o ambiente urbano, com foco na mobilidade ativa, e analisar se estas metodologias facilitam a aproximação entre a mobilidade ativa e os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS). Foram adaptadas sete ferramentas para enfatizar a integração das crianças no espaço urbano. Para a adaptação, foram definidos previamente: temas abordados, público, locais, disciplinas sugeridas, quantidade de participantes, tempo previsto e distância sugerida. O aprimoramento permite que as ferramentas lúdicas sejam facilitadoras da aproximação entre a mobilidade ativa e os ODS 3, 4, 11, 13 e 16, por meio de metas específicas dos ODS definidas na Agenda 2030.