Os cuidados paliativos configuram a abordagem e assistência intermediada por uma equipe multidisciplinar, objetivando a melhoria da qualidade de vida do paciente e seus familiares, diante de uma doença ameaçadora à continuidade da vida, por meio da prevenção e alívio do sofrimento, além da identificação precoce, avaliação correta e tratamento de dor e demais sintomas físicos, biopsicossociais e espirituais vivenciado por indivíduos que lidam com comorbidades limitantes. Neste contexto, a extubação paliativa, ou seja, a retirada da ventilação mecânica invasiva, ainda é uma prática pouco realizada nos serviços brasileiros. O objetivo do presente estudo é trazer uma revisão integrativa acerca do conceito, aspectos bioéticos e legais, indicações, da comunicação com o paciente e familiares, bem como o seu manejo na prática clínica.