Introdução: O SUS no Brasil incorpora aspectos sociopolíticos, ambientais e a visão ampla da saúde da OMS. Destaca a importância da APS como primeiro contato do usuário e reconhece determinantes sociais de saúde no desenvolvimento econômico-social, enfatizando a humanização, acolhimento e ambiência, refletido na PNH. A formação no SUS valoriza integralidade, trabalho em equipe e compreensão da realidade da população. Objetivo: Relatar, experiência acadêmica em odontologia na UBS Vereador Gervásio Reis, em Sergipe, Brasil, detalhando a vivência dos estudantes na clínica localizada na avenida Francisco Ivens de Sá Dias Branco. Metodologia: Foram realizadas atividades oferecidas pela graduação com foco na integração entre o ensino e o serviço, como: palestras, oficinas, vivências. Resultados: Na UBS, a equipe multiprofissional oferece assistência e destaca a importância dos ACS. O Estágio no SUS I incluiu educação em saúde, visitas domiciliares e atendimento especial a hipertensos e diabéticos. Além disso, o Programa de saúde da mulher envolve ações educativas, com ênfase no uso de preservativos. Conclusão: A experiência na UBS no estágio do SUS I reforçou a importância da vivência na APS para a formação do profissional de odontologia, mudando a visão do cirurgião-dentista no SUS.