Introdução: Os Consultórios na Rua (CR) buscam efetivar a equidade e o acesso a ações e serviços de saúde para uma população em situaçãode rua (PSR). Metodologia: Trata-se de uma revisão integrativa de literatura guiada pela questão: quais são as barreiras enfrentadas pela PSR no acesso aos serviços de saúde? A busca de dados foi realizada nas bases LILACS, EBSCO Information Services, PubMed, MEDLINE, Biblioteca Eletrônica Scientific Eletronic Library Online (SciELO), BVS -Biblioteca Virtual em Saúde, com os descritores de saúde moradores de rua, população em situação de rua, SUS, ESF e saúde, em artigos publicados entre os anos de 2009 a 2019. Resultados: Percebese que a maioria dos artigos apontam para as dificuldades que a PSR enfrenta como situações de relativas à estigmatização, relacionada a ausência de higienização destes, preconceito por parte dos profissionais do SUS que afastam esse público dos serviços públicos de saúde. Em contrapartida, alguns artigos afirmam que o SUS apresentou grandes avanços no cuidado a PSR e que os profissionais dos CR estão aproximando cuidando de forma humanizada desta população. Conclusão: Portanto, o preconceito social devido ao modo de vida das pessoas em condição de rua, culmina na atual situação de invisibilidade dessa população. Dessa forma, foi constatado que os profissionais do SUS, encarregados pelo cuidado integral de todos os cidadãos, são os principais responsáveis pela discriminação e pelo afastamento da PSR do SUS. Além disso, mostra-