Vertical and horizontal oscillation of three models of self-propelled boom sprayers

Abstract

A B S T R A C TThe spray boom is one of the sprayer components that most affect the application quality and may cause phytotoxicity and overlay application problems. Therefore, this study aimed to evaluate the displacement in the vertical and horizontal movements of the spray booms in three models of self-propelled boom sprayers. The vibrations of the spray boom in the vertical direction was measured using three receivers (GNSS) with RTK differential correction. The vibration measurements in the horizontal direction were determined using a high resolution camera. At the end, the processed data were entered into a spreadsheet for the descriptive statistics. The smallest spray boom movement in the horizontal direction was obtained by the specimen 2. No statistical differences were observed between the different speeds for the spray boom vibration in the horizontal and vertical directions, in the evaluated sprayers. The largest vertical movements of the spray booms were observed for the self-propelled specimen 3. The impact/collision route type showed the highest deviations and, in undulating and gentle to undulating types, there was no significant difference in deviation values.Oscilação vertical e horizontal de barras de três modelos de autopropelidos R E S U M O A barra de pulverização é um dos componentes do pulverizador que mais afetam a qualidade de aplicação podendo provocar fitotoxicidade e problemas de sobreposição de aplicação; portando, o presente trabalho teve, como objetivo, avaliar o deslocamento nos movimentos verticais e horizontais de pulverização em três modelos de autopropelidos. A mensuração das vibrações das barras de pulverização no sentido vertical foi realizada com a utilização de três receptores (GNSS) com correção diferencial RTK. As mensurações de vibração no sentido horizontal foram determinadas com a utilização de câmera de alta resolução. Ao final, os dados processados foram transcritos para planilha eletrônica visando à realização de estatística descritiva. O menor deslocamento da barra no sentido horizontal foi apresentado pelo espécime 2. Não foram observadas diferenças estatísticas entre as diferentes velocidades avaliadas em relação à vibração da barra no sentindo horizontal e vertical, nos pulverizadores avaliados. Os maiores deslocamentos verticais das barras foram observados para o autopropelido espécime 3. O modo de percurso impacto/ colisão apresentou os maiores desvios e nos modos ondulado e suave a ondulado não foram observadas diferenças significativas de valores de desvio.

Qualidade Da Aplicação De Inseticida Na Cultura Da Soja Realizada Em Diferentes Condições Climáticas E Operacionais

“…Adicionalmente, Nascimento et al (2013) ao realizarem um experimento com o objetivo de avaliar a interação entre horários de aplicações e tipos de pontas, indicaram que em condições inadequadas de aplicação, não houve diferenças entre a densidade de gotas, entretanto, no horário recomendado, as pontas de jato plano duplo, apresentaram melhor deposição. Espera-se assim que em condições ambientais adequadas, a ponta de jato duplo (mesmo tipo de ponta utilizado no presente estudo) seja mais eficiente quando comparada as demais, porém, esta eficiência fica comprometida em aplicações realizadas com condições não recomendadas, fazendo-se necessário o uso de adjuvantes e pressões adequadas com o objetivo de aumentar a eficiência ou reduzir tais perdas, o que pôde ser visualizado pelo presente estudo (JUSTINIANO;TSUMANUMA;MONTEZUMA, 2014;REYNALDO et al, 2016).…”

“…Os inseticidas compreendem um dos principais grupos de agrotóxicos utilizados nos cultivos, em especial na cultura da soja, em que principalmente os piretroides, que atuam por contato nos insetos pragas, necessitam de uma aplicação de elevada eficiência, com elevada cobertura foliar e uniforme ao longo do dossel, atingindo o inseto e diminuindo as perdas para o ambiente (CUNHA;FERNANDES, 2007;VIEGAS NETO, 2013). Porém, entre os fatores que limitam o desempenho da aplicação, estão os operacionais, como pressão de trabalho, pontas de pulverização, utilização de aditivos e ou adjuvantes bem como características físico-químicas dos produtos (REYNALDO et al, 2016;SCHNEIDER et al, 2013;TAVARES et al, 2017). Já entre os fatores climáticos, segundo Pinto et al (2007) e Oliveira et al (2012), deve-se considerar principalmente a temperatura do ambiente, a umidade relativa do ar e a velocidade do vento, que são características que podem influenciar negativamente sobre as perdas para o ambiente seja por deriva ou por evaporação, comprometendo a eficiência de controle da aplicação a ser realizada.…”

The use of a Mamdani-type fuzzy model for assessing the performance of a boom stabilization systems in a field sprayer

“…This operation should involve technically sound machinery to ensure that the applied chemicals are uniformly distributed over the field 32 , 33 . According to Reynaldo et al 34 and Kappaun et al 35 , effective delivery of crop chemicals is influenced not only by the type of field sprayer, but also by the structure and position of the sprayer boom, as well as the manner in which the boom is attached to the sprayer frame. During field operations, the displacement of all boom segments relative to the field should be minimal (the boom should be positioned at a height of around 0.5 m), and displacement in the horizontal plane should also be controlled.…”

“…The sprayer boom is controlled with the use of specialist devices that register the movement of all boom segments 33 , 34 , 37 . These measurements can be conducted in laboratory track simulators or in the field.…”

Parameters for Modeling Passive Suspensions of Spray Bars

“…Thus, the smaller the oscillations of the spray bar, the more uniform the application. Machado et al (2016) compared the vertical and horizontal oscillations of three different self-propelled sprayers marketed in Brazil and found statistical differences between the vertical and horizontal oscillations of the sprayers. This demonstrated that the vibration-absorbing systems, or suspensions, influence the spraying result.…”