Цитофлавин (0,2 мл/сут, 10 сут, внутрибрюшинно) вызывает восстановление электрофоретической подвижности к 3 сут и агрегации эритроцитов к 7 сут посттравматического периода после моделирования черепно-мозговой травмы у крыс, тогда как в контрольной группе аналогичные изменения зафиксированы только к 12 сут исследования. Построение математической модели методом аппроксимации экспериментальных данных показывает возможность использования цитофлавина в качестве корректора реологических показателей крови и микроциркуляции за счет повышения электроотрицательности мембраны эритроцитов и сдерживания формирования эритроцитарных агрегатов, образование которых является типичным патофизиологическим процессом. Математическая модель агрегационных свойств эритроцитов выявляет эффективность использования цитофлавина в снижении агрегации клеток, что позволяет говорить о возможности использования данного препарата в коррекции адекватного кровоснабжения органов и тканей, расширяет показания к применению цитофлавина в терапии.
Aim - to develop a hardware-software complex with combined command-proportional control of robotic devices based on electromyography (EMG) and electroencephalography (EEG) signals. Materials and methods. EMG and EEG signals are recorded using our original units. The system also supports a number of commercial EEG and EMG recording systems, such as NVX52 (MCS ltd, Russia), DELSYS Trigno (Delsys Inc, USA), MYO Thalmic (Thalmic Labs, Canada). Raw signals undergo preprocessing and feature extraction. Then features are fed to classifiers. The interpretation unit controls robotic devices on the base of classified EEG- and EMG-patterns and muscle effort estimation. The number of controlled devices includes mobile robot LEGO NXT Mindstorms (LEGO, Denmark), humanoid robot NAO (Aldebaran, France) and exoskeleton Ilia Muromets (UNN, Russia). Results. We have developed and tested an interface combining command and proportional control based on EMG signals. We have determined the parameters providing optimal characteristics of classification accuracy of EMG patterns, as well as the speed and accuracy of proportional control. Also we have developed and tested a BCI interface based on motor imagined patterns. Both EMG and EEG interfaces are included into hardware and software system. The system combines outputs of the interfaces and sends commands to a robotic device. Conclusion. We have developed and approved the hardware-software system on the basis of the combined command-proportional EMG and EEG control of external robotic devices.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.