Описано математичну модель для визначення напружень, які виникають в грунті під впливом клина. Отримано залежності, за допомогою яких для різної глибини обробітку і показників міцності грунту в залежності від заданих параметрів якості проведення операцій можна визначити необхідний кут кришення. Отримані залежності дозволили визначити параметри динамічних систем, які сприяють зниженню їх енергоємності, підвищенню якісних показників роботи і створенню умов для підвищення продуктивності агрегатів Ключові слова: клин, грунт, метод варіаційного обчислення, пласт ґрунту, зрив, сколювання, зрушення, кришення, долото, чизельний робочий орган Описана математическая модель для определения напряжений, которые возникают в почве под воздействием клина. Получены зависимости, с помощью которых для разной глубины обработки и прочностных показателей почвы в зависимости от заданных параметров качества проведения операции можно определить необходимый угол крошения. Полученные зависимости позволили определить параметры динамических систем, которые способствуют снижению их энергоемкости, повышению качественных показателей работы и созданию условий для повышения производительности агрегатов Ключевые слова: клин, почва, метод вариационного исчисления, пласт почвы, срыв, скалывание, сдвиг, крошение, долото, чизельный рабочий орган