A trajectory building based on a camera data is one of the most popular tasks in the field of machine vision. In particular, this task appears when it is necessary to navigate in the
absence of signals from global navigation systems such as GLONASS and GPS. In this work, study of existing methods of visual odometry for the flight trajectory restoration by shooting an infrared camera of the thermal range were conducted. To improve the accuracy, it is proposed to use the data from inertial sensors. As a result, it is shown that the proposed solution allows to successfully solve the problem of trajectory reconstruction.
В работе представлена реализация метода СН-ЭВМ, предложенного А.А. Ильюшиным для решения краевых задач, в расчетах процессов упругопластического деформирования по траекториям постоянной кривизны и кручения. Приведены расчетные уравнения теории упругопластических процессов для определения скоростей деформаций (производных по длине дуги траектории деформирования).
The paper presents the implementation of the CL-computer (complex loading) method proposed by A.A. Ilyushin for solving boundary value problems in the calculations of elastoplastic deformation processes along the trajectories of constant curvature and torsion. The constitutive equations of the theory of elastic-plastic processes for determining the strain rates (derivatives along the length of the arc of the strain trajectory) are given.
В работе для случая плоского напряженного состояния получены определяющие соотношения связи за пределом упругости между напряжениями и деформациями в скоростях. За параметр прослеживания принимается обобщенное время, монотонно возрастающее в процессе деформирования. Представленные соотношения с конкретизированными функционалами пластичности позволяют решать краевые задачи в рамках теории упругопластических процессов с использованием метода конечных элементов в скоростях.
For the case of a plane stress state, the constitutive relations of the connection beyond the elastic limit between stresses and strains in velocities are obtained. The tracking parameter is taken to be the generalized time, which increases monotonically in the course of deformation. The presented relations with specified plasticity functionals make it possible to solve boundary value problems based on the theory of elastoplastic processes using the finite element method in velocities.
Рассмотрена одна из форм трехчленных определяющих соотношений теории упругопластических процессов и представлена методика определения функционалов теории упругопластических процессов для плоского напряженного состояния и трехмерных винтовых траекторий деформирования методом подбора аналитических функций, соответствующих экспериментальным данным. Приведены конкретизированные формулы для определения функционалов по экспериментальным данным для координат векторов напряжений и деформаций и их производным по длине дуги траектории деформирования. Результаты вычисления функционалов пластичности для трехмерной винтовой траектории деформирования представлены в наглядной графической форме.
One of the forms of the three-term constitutive relations of the theory of elastic-plastic processes is considered and a method for determining the functionals of the theory of elasticplastic processes for plane stress state and three-dimensional helical strain trajectories by selecting analytical functions corresponding to experimental data is presented. Concretized formulas for determining functionals from experimental data for the coordinates of stress and strain vectors and their derivatives along the length of the arc of the strain trajectory are given. The results of calculating the plasticity functionals for a three-dimensional helical strain trajectory are presented in a visual graphical form.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.