No abstract

Abstract.Energy efficiency is a top requirement in embedded system design. Understanding the complex issue of software power consumption in early design phases is of extreme importance to make the right design decisions. Power simulators offer flexibility and allow a detailed view on the sources of power consumption. In this paper we present XEEMU, a fast, cycle-accurate simulator, which aims at the most accurate modeling of the XScale architecture possible. It has been validated using measurements on real hardware and shows a high accuracy for runtime, instantaneous power, and total energy consumption estimation. The average error is as low as 3.0% and 1.6% for runtime and energy consumption estimation, respectively.

No abstract

No abstract

No abstract

No abstract

No abstract

In this paper a telemanipulation system will be presented from designing to implementation. To realize this project we needed a generally mercenary, Owi 535 manipulator with 5 DOF (Degrees of Freedom). The system is realizing the classical master-slave configuration, where the master device is the operator's hand equipped with several accelerometers and a micro-switch, and the slave device is the above mentioned manipulator. The point of this development is, that the operator with moving of his hand will control the moving of the slave manipulator. The communication between the master and slave devices is actually realized by electrical wires, but in the near future this will be replaced with Blue-tooth communication. At the end of presentation the operation of the robot arm will be demonstrated. ÖsszefoglalásA dolgozat egy saját tervezésű telemanipulációs rendszer kialakítását és kivitelezését ismerteti. A megvalósításhoz szükség van egy üzletben megvásárolható robotkarra, ami jelen esetben egy Owi 535, 5 szabadságfokú manipulátor. A rendszer konfigurációja egy klasszikus Mester-Szolga kapcsolatot megvalósító struktúra, ahol a Mester szerepét az operátor kézfeje alakítja a rászerelt gyorsulásmérőkkel és mikro-kapcsoló segítségével. A fejlesztés lényege, hogy az operátor a kézfej mozgatásával irányítja a Szolga berendezést, ami nem más, mint a fentiekben említett manipulátor. Jelen verzióban a mester és szolga készülékek közti kommunikáció vezetékeken történik, de a közeljövőben rádiófrekvenciás megoldással lesz megvalósítva. Az előadás végén a rendszer működése is bemutatásra kerül.