This paper presents Forward kinematics analysis for the Biped Robot Model (AK robot) and focuses on the considered lower body of a 12 DOF biped robot. Each leg modeled as a kinematic chain with Seven links connected by Six revolute joints. The Description and parameters of AK robot was introduced, also in this paper studied the forward kinematics that refers the analytical study. For describing robot kinematics was used Denavit & Hartenberg (D-H) [1] method, which shows that a general transformation between two joints requires four parameters. These parameters known as the D-H parameters of D-H notation which allows the step from a link to the following link by 4 basic transformations that depends only on the robot's constructive characteristics
Modern communication networks, combining methods of receiving, delivering and processing information, have become an integral part of the modern life of the information society. One of the main directions of their development at present is the implementation of the concept of building the Internet of Things (IoT). The development of IoT includes the development of both technologies for obtaining information and technologies, as well as methods for organizing communication channels and networks for transmitting data between elements of these networks. Features of IoT networks are largely determined by the features of applied tasks and their scope. These features consist both in the ways of obtaining information and the formation of transmitted messages for their transmission, and in the way of building the IoT networks themselves. One of the characteristic features of IoT networks is the high density of devices (network nodes). It should be noted that the distribution of subscriber density across the planet, continents and countries is extremely uneven. Almost every country in the world has regions with high and low subscriber densities. It is reasonable to assume that the density of the IoT network can have different density in different regions and territories, as well as in different operating conditions. The above traffic features, as well as the structural characteristics of the IoT network, require the development of models and methods to implement the IoT functionality in various conditions, as well as ensure its coexistence with existing and future heterogeneous communication networks. One of the most popular in external IP-oriented networks is the practical use of mechanisms of differentiated service Diffserv. The purpose of the work is to ensure the quality of Internet of Things service in the LTE/5G standard network by developing and improving traffic management methods and models that ensure the most efficient provision of services to them. The main architectural feature of the proposed model, which distinguishes the intelligent control system from the one built according to the "traditional" scheme, is connected with the connection of knowledge storage and processing mechanisms to realize the ability to perform the necessary functions in incompletely specified (or uncertain) conditions with the random nature of external influences.
Лазерний мікрофон для акустичного спостереження або пристрій для лазерного прослуховування на далеких відстанях це високотехнологічний апарат для збору інформації, в якому використовується невидимий інфрачервоний лазерний промінь, за допомогою якого проводиться підслуховування розмов цільового об'єкта. Цей пристрій є достатньо ефективним пристроєм і дозволяє оператору виконувати прослуховування аудіосигналів, що виходять з будь-якого цільового приміщення, що має, принаймні, одне вікно, на значній відстані, яке становить 300-1000 метрів. Такий пристрій спеціально розроблений для застосування в ситуаціях, коли вхід в приміщення персоналу для розміщення пристрою для підслуховування в цільової області є небажаним або неможливим. Лазерний мікрофон важко виявити в процесі функціонування, тому що інфрачервоний промінь лазера повністю невидимий для неозброєного ока. Якщо знати, що лазерна апаратура прослуховування використовується, то її знаходження не викликає труднощів. Її розвідувальною ознакою є лазерна пляма на склі вікна розміром від 2 до 20 мм. Неозброєними очима її не видно, але в будь-який пристрій нічного бачення ця пляма буде виглядати як друге сонце. Форма цієї плями дасть додаткову інформацію щодо розташування джерела лазерного випромінювання: кругла плямаджерело навпроти вікна, еліпс -з боку. Ця стаття присвячена принципам виявлення апаратури лазерного прослуховування пасивним датчиком, який розміщується в контрольованому приміщенні окремо або в складі інших технічних засобів захисту інформації. Такий датчик імітує приймальну частину стандартного лазерного мікрофону. Щоб виявити таке лазерне випромінювання, необхідна оптична система, фотоприймальний пристрій (ФПП) та електронна схема з пороговим пристроєм, а також необхідно врахувати ряд особливостей.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.