Giải pháp thành lập bản đồ địa hình bằng thiết bị bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle - UAV) đang ngày càng phổ biến ở Việt Nam. Đã có nhiều nghiên cứu chứng minh thiết bị UAV đảm bảo độ chính xác thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn, tuy nhiên chưa có các giải pháp cụ thể cho công trình đặc thù dạng tuyến. Mục tiêu nghiên cứu của bài báo là các chế độ bay phù hợp cho công tác khảo sát địa hình các công trình dạng tuyến. Đối tượng thực nghiệm, một đoạn đường bộ thuộc địa phận đê Xuân Quan, Hà Nội, được khảo sát bằng thiết bị UAV Phantom 4 Pro với các chế độ khác nhau trên các phần mềm điều khiển bay có sẵn. Kết quả thực nghiệm các chế độ bay được so sánh với kết quả đo định vị động thời gian thực (Global Navigation Satellite System/Real Time Kinematic - GNSS/RTK) để đánh giá độ chính xác. Nghiên cứu chỉ ra kiểu bay dải phủ trùm, đối với công trình dạng tuyến, thích hợp ở các giai đoạn thiết kế kỹ thuật và thiết kế thi công. Trong khi kiểu bay 2 dải đơn phù hợp và hiệu quả cho các quá trình quy hoạch, đánh giá sơ bộ công trình dạng tuyến.
Bài báo nghiên cứu sự ảnh hưởng của việc kết hợp số liệu từ các hệ thống định vị khác nhau tới độ chính xác lời giải cạnh khi các loại máy thu có khả năng thu nhận số liệu từ nhiều hệ thống vệ tinh, nhiều kênh thu và nhiều tần số. Nghiên cứu sử dụng phần mềm Trimble Business Center 5.0 ở chế độ không can thiệp nhằm cho ra lời giải khách quan nhất. Mẫu thử nghiệm là 02 mạng lưới có quy mô nhỏ, cạnh ngắn, xuất hiện phổ biến trong công tác trắc địa xây dựng và 01 mạng lớn có chiều dài cạnh từ 40 km đến 80 km với số liệu từ máy thu Trimble R8s và R9s. Kết quả của nghiên cứu đã cho thấy sự cải thiện cũng như sự ảnh hưởng giữa các hệ thống vệ tinh đến độ chính xác của mạng lưới, mang lại những lựa chọn mới trong xử lý mạng lưới GNSS nhằm đáp ứng các mục tiêu cụ thể.
Ngày nay, các thiết bị máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle - UAV) được ứng dụng trong nhiều ngành bởi thời gian bay chụp nhanh, phạm vi khảo sát rộng, chủ động về thời gian, hình ảnh có độ phân giải không gian cao, chi phí thấp và có thể giảm thiểu nguy hiểm cho con người ở những khu vực khó tiếp cận. Nghiên cứu này sử dụng thiết bị UAV Phantom 4 Pro trong xác định kích thước và thể tích bể chứa nước với số lượng 10 điểm khống chế mặt đất và ở hai độ cao bay chụp khác nhau. Kết quả xác định từ dữ liệu bay chụp từ UAV cũng được so sánh và kiểm chứng bởi số liệu đo trực tiếp ngoài hiện trường bằng máy toàn đạc điện tử Trimble M1. Kết quả của nghiên cứu này cho thấy sai số ước tính thể tích bể chứa lần lượt đạt là 0,1% và 1,4% ở độ cao bay chụp 36,9 m; là 0,4% và 1,7% ở độ cao bay chụp 66,1 m. Qua đó, chứng minh rằng UAV có thể ứng dụng hiệu quả trong xác định kích thước và thể tích các bể chứa nổi có cấu trúc đơn giản với đường kính đồng nhất cũng như bổ sung thêm một phương pháp xác định mới bên cạnh các công nghệ truyền thống.
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây hệ thống quan trắc và chương trình cảnh báo sớm thời gian thực công trình với kỹ thuật GNSS-RTK. Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng và vận hành được chương trình cảnh báo thời gian thực bằng đèn với giá trị đầu vào từ các trị đo GNSS-RTK đã được lọc các giá trị ngoại lai theo luật phân bố chuẩn của dãy trị đo. Thực nghiệm đã sử dụng một trạm base và một máy thu rover theo phương pháp GNSS-RTK trạm đơn ở khoảng cách 17 Km, tần suất cập nhật là 10 Hz và tần suất lấy mẫu là 1 Hz. Phương pháp truyền phát số hiệu chỉnh là dùng mạng 4G, giao thức NTRIP. Chương trình cảnh báo được lập trình bằng ngôn ngữ C# với module wifi ESP8266. Kết quả của nghiên cứu là một hệ thống cảnh báo bằng đèn đã được xây dựng thành công và vận hành trơn chu. Đây cũng là kết quả bước đầu để mở rộng phương thức cảnh báo với tin nhắn điện thoại hoặc thư điện tử và xây dựng một hệ thống cảnh báo hoàn thiện với nhiều trạm rover ở các vị trí khác nhau
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.