The physical habitat simulation sub-routine of the Instream Flow Incremental Methodology (IFIM) uses hydraulic modeling and suitability indices of target fish species to predict how differences in-stream flows affect the microhabitat occupation by fish species. This habitat modelling approach was adopted to assess the ecological effects of running flows on three neotropical fish species of different orders (Bryconamericus ornaticeps, Ancistrus multispinis and Geophagus brasiliensis).The study encompassed two reaches of an Atlantic Forest stream in Southeastern Brazil where topographic and hydraulic (depth, velocity and type of substrate) characteristics were measured to implement one-dimensional hydraulic simulation. Sub aquatic observation of fish was performed to collect data on microhabitat use and these data were used to develop habitat suitability curves that were used in the habitat simulation to obtain the habitat suitability index (HSI) and weighted usable area (WUA) versus flow curves. Upon these curves minimum and optimum environmental flows for the target fish species were proposed. Bryconamericus ornaticeps and A. multispinis selected microhabitats around 0.6 m depth, whereas G. brasiliensis showed a wider suitable range (0.35-0.9 m). All the three species were mainly observed in microhabitat with low flow velocity (0.1 m/s). Bryconamericus ornaticeps selected more frequently coarse substrate (e.g. boulders) but it appeared also over sandy substrate, whereas A. multispinis and G. brasiliensis selected preferably boulders. The range of 0.65-0.85 m 3 /s was found as the optimum to meet the needs of the three fish species. Our results agree with the necessary objective information to perform grounded management actions in the frame of a management program aiming at ecosystem conservation. Thereby it can be considered a successful pilot study in environmental flow assessment in an Atlantic Forest stream of Brazil.A sub-rotina simulação de habitat físico da metodologia incremental -IFIM usa variáveis hidráulicas e os índices de aptidão das espécies alvo para predizer como diferentes vazões afetam a ocupação de microhabitat por espécies de peixes. Esta abordagem de simulação de hábitat foi adotada para avaliar os efeitos ecológicos sobre três espécies de peixes tropicais de diferentes ordens (Bryconamericus ornaticeps, Ancistrus multispinis e Geophagus brasiliensis) em dois trechos de um riacho de Mata Atlântica do sudeste do Brasil, durante a estação chuvosa de 2013 e a estação seca de 2014. Características topográficas e hidráulicas (profundidade, velocidade e tipo de substrato) foram mensuradas para implementação da simulação de habitat em uma dimensão; observações subaquáticas dos peixes foram realizadas para avaliação do uso do microhabitat. As curvas de aptidão de habitat de cada variável hidráulica foram utilizadas na simulação de habitat para obtenção das curvas de aptidão composta (HSI) e a área útil ponderada (WUA) versus fluxo, e propor vazões ambientais mínimas e ideais para as espécies de peix...
this paper shows the preliminary perceptions of pipeline inspection with AUV (Autonomous Underwater Vehicle) in oil and gas fields. The intent of this new technology is to increase productivity and reduce costs related to facilities inspection. The AUV used is a Kongsberg HUGIN 1000 equiped with Synthetic Aperture Sonar (SAS), Multibeam echosounder, Doppler Velocity Long (DVL), Differential Global Navigation Satellite Systems (DGNSS), Hydrocarbon sensor, Inertial Navigation System (INS), high definition camera and a turbidity sensor. In the inspection, it is possible to identify the integrity level of the pipeline as well as the environmental conditions of its surroundings, such as: damage, wreckage, buried or partially buried sectors, free-spans, carbonate sediments, pipeline crossings and buckling. The classic inspection is made with manually operated ROV (Remotely Operated underwater Vehicle). In this case, the survey with AUV consist of three steps. First is the identification of pipelines and its location in the company's database, followed by a survey with SAS aiming the precise location of the pipeline. The third step consists of a survey with high definition camera, hydrocarbon sensor and Multibeam system. The preliminary results are very interesting, because the product of sensors are of very good quality, resolution and high precision.
O termo cesta básica é dado ao conjunto de alimentos básicos em quantidades mínimas suficientes para alimentar uma família e foi estabelecido junto com o Decreto Lei n. 399 de 30 de abril de 1938 que regulamenta o Salário Mínimo no Brasil. Com o passar dos anos, órgãos públicos e instituições de ensino iniciaram a coleta de dados para realizar o Cálculo da Cesta Básica de Alimentos em diversos municípios do Brasil, como é o caso do DIEESE em várias capitais do país, da Fundação PROCON/SP em São Paulo, do Índice do Custo da Cesta Básica (ICB-FEALQ/ESALQ) em Piracicaba – SP, cálculo do custo da Cesta de Produtos Básicos realizado pelo CEPEAC em Passo Fundo – RS, entre outros projetos que mostram a sua importância e contribuição para os centros de pesquisa econômicos que permite compreender as variações de preços dos produtos e o impacto gerado na vida do trabalhador ao demonstrar o custo de vida em uma localidade específica, além auxiliar na formação de políticas públicas. Pensando nisso, a Universidade Federal de São Carlos desenvolve, desde 2017, a análise do custo da Cesta Básica em Araras – SP (ICB-CCA/UFSCar) e determina a participação do custo da cesta básica no salário-mínimo da população de baixa renda. Com o apoio da Pró-Reitoria de Extensão (PROEX) e baseado na metodologia realizada pela Fundação PROCON/SP em parceira com o DIEESE, foram coletados dados de 40 produtos divididos nas categorias alimentação (inclui itens agropecuários), limpeza doméstica e higiene pessoal em seis supermercados da região central do município de Araras – SP, três vezes por semana no período de setembro a dezembro de 2017 e 2018. Os principais resultados encontrados foram: maior representatividade da alimentação com 81,91% em média, seguidos de higiene pessoal e limpeza doméstica, com 10,3% e 7,77%, respectivamente. A relação entre o preço calculado da cesta básica e o valor do salário-mínimo foi de 69,76% em 2017 e de 70,02% em 2018, cuja alimentação simbolizou 57,03% no primeiro ano e 57,48% no segundo ano da pesquisa. Considerando que a alimentação apresentou maior representatividade, a cebola e a batata foram os itens que mais variaram em ambos os anos. Estas variações são explicadas por questões climáticas, dificuldades na colheita e também por questões que envolvem o mercado, como oferta do produto ou suprir os gastos de produção. Conclui-se que o custo da cesta básica representa a maior parte do salário-mínimo da população de Araras – SP. Futuros trabalhos devem ampliar continuamente esta pesquisa dada sua relevância social para o município e também como forma de apoiar os gestores na elaboração de políticas públicas para Araras-SP, uma vez que os dados obtidos permitem avaliar a evolução dos preços.
A utilização do sonar de abertura sintética no levantamento hidrográfico com veículo autônomo subaquático tem possibilitado o mapeamento de pequenos objetos em grandes profundidades. As imagens de sonar obtidas a partir desse levantamento podem ser de alta resolução espacial devido à tecnologia de abertura sintética e à aproximação do veículo com o alvo de interesse. Apesar disso, as imagens são altamente prejudicadas por um ruído multiplicativo granular, chamado ruído speckle, que dificulta a implementação de métodos de identificação dos objetos de modo automatizado. O objetivo desse trabalho foi avaliar quantitativa e qualitativamente a redução do ruído speckle, bem como o aumento do contraste de feições de estruturas lineares submarinas, dutos e cabos, associadas ao transporte de óleo e gás em imagens do sonar de abertura sintética com uso de técnicas de realce de imagem. Foram utilizadas duas imagens adquiridas pelo High Resolution Interferometric Synthetic Aperture Sonar 1030 da Kongsberg, com resolução espacial de 4x4 cm e resolução radiométrica de 8 bits. Α partir dos resultados, pôde-se verificar que os ruídos speckle tiveram redução significativa de 14,4% e 6,9%, e ganho discreto de 0,2% e 1,2% para cada imagem, respectivamente, no realce das feições lineares referentes às áreas de estudo. Dessa forma, concluiu-se que o uso de funções de realce de imagens, não somente o uso de uma função e sim o uso de um conjunto de técnicas devidamente ordenadas, é uma opção considerável na redução dos ruídos speckle e na melhora da definição dos objetos de interesse em imagens sonar de abertura sintética, permitindo, assim, processamentos semiautomatizados mais rápidos e eficazes de extração de feições.
Os veículos autônomos subaquáticos (AUV) junto a sensores de mapeamento hidrográfico, contribuem na visualização e análise das feições do fundo marinho para diversas finalidades. O volume de dados obtidos no processamento em levantamento hidrográfico, é uma problemática. Desta forma, o projeto objetiva o desenvolvimento de um website acadêmico aplicando a linguagem de programação PHP, com a finalidade de avaliar qualidade posicional das coordenadas obtidas em levantamento hidrográfico com AUV, expondo resultados mais precisos para os valores de incertezas posicionais e a qualidade posicional. O planejamento do projeto foi segmentado por etapas de: análise do algoritmo e desenvolvimento do mesmo na linguagem de programação PHP; para o design foi utilizado a linguagem Cascading Style Sheets (CSS); e correções de eventuais erros no desenvolvimento do projeto. Como resultado, a utilização do site em diversos navegadores, por meio de desktop, não apresentou nenhuma problemática em seu funcionamento. Porém, algo a ser revisado é a formatação de um layout que se ajuste a diferentes em smartphones.
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