Este trabajo tiene como objetivo contribuir al uso de técnicas de Computación Inteligente para la obtención, en este caso, de un modelo perfectamente funcional de un sistema MIMO (Multi-Input Multi- Output) de tipo Twin-Rotor. Dicho sistema presenta en determinados puntos de trabajo un elevado grado de no linealidad debido a las características intrínsecas del mismo, donde sus dos entradas y sus dos salidas quedan fuertemente acopladas, poniendo en compromiso sus condiciones de estabilidad, ante estrategias de control tradicionales. Este sistema consta de un rotor superior y otro lateral de cola, que controlan el Pitch y el Yaw respectivamente. El modelo neuronal NARX obtenido se presenta como una caja negra (“Black-Box”) que reproduce de forma aproximada la dinámica del funcionamiento del sistema, manteniendo los comportamientos no lineales más generales, tal y como lo demuestran los resultados presentados.
En esta comunicación se aborda el problema de la identificación de sistemas por medio de la implementación de un modelo (MBD) basado en optimización y que usa una base de datos para predecir los estados futuros de un sistema. Este modelo predice un estado futuro a partir del comportamiento de los estados pasados recogidos en una base de datos resolviendo un problema de optimización. Esta base de datos recoge un histórico de las trayectorias llevadas a cabo por el sistema. Por último, se estudia el MBD sobre un sistema real y conocido analizándose luego los resultados en bucle abierto y bucle cerrado con las ecuaciones diferenciales del sistema.
This work presents a Hybrid Model Library (HML) for enhancing the analysis of ship electrical systems. Lots of studies were made in order to select the most appropriated software platform to test the new models developed. This work shows examples of models developed in Simulink-MATLAB and PSIM platforms. Later on, we present a research methodology based on modeling techniques by hybridization. Several modeling stages will be presented in order to clarify what kind of difficulties has been solved during marine plant models designing. Finally, we present some conclusions about the HML developed and the chances to improve its core.
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