Abstract. The article describes a new approach to control of permanent magnet synchronous motor drive based on the analysis of the electromechanical transformation. The proposed control system provides quick response and low ripple of the motor torque and flux. To synthesis this control system, the authors put the electromagnetic torque and the modulus of stator flux vector as controlled values and use the Lyapunov's second method. In addition, the stator voltage constriction and ability of low-pass filtration are taken into account. The investigation of the proposed control system has carried out with the simulation and the experimental research which have confirmed that the proposed control system correspond to all above-mentioned control tasks and the permanent magnet synchronous motor controlled under this system may be recommended to use in robotics.
Аннотация: В статье представлены признаки, характеризующие сложность и новизну основных функциональных систем подземных аппаратов класса «геоход» как объекта п роектирования и объекта производства, а также проблемы, с которыми столкнулись разработчики на всех этапах создания экспериментальных и опытных образцов нового класса подземных аппаратов «геоход». Отсутствие специального научного и методологического обеспечения является сдерживающим фактором на пути создания нового класса подземных аппаратов. С учетом особенностей работы, взаимодействия с геосредой проходческих подземных аппаратов класса «геоход» остро возникла необходимость в создании научной специальности, которая будет связана с проектированием и конструированием проходческих подземных аппаратов. Таким образом, по аналогии с авиастроением, сопровождение создание подземных аппаратов, взаимодействующих с геосредой, должно быть возложены на новое научное нап равление и научную специальность «Создание подземных аппаратов, взаимодействующих с геосредой». Новое научное направление рассматривается как ключевой элемент перспективного технологического уклада освоения подземного пространства на базе опережающего развития и новых подходов в строительной геотехнологии и геотехнике.
This paper presents a strategy for a permanent magnet synchronous motor sensorless vector control based on rotor flux estimation considering a rotor saliency. The integration problem in the stator flux estimation was solved by replacing the integrator with a low-pass filter. The low-pass filter parametric adaptation algorithm with phase delay compensation, based on Bode diagrams was designed for the rotor angular position estimation accuracy improving. The proposed adaption algorithm allowed to expand a stable motor control with a high accuracy in the rotor position estimation down to 15 rpm. Also the developed rotor angular position estimation algorithm together with adaptive field weakening algorithm provides a sable motor operation with a high accuracy in the rotor position estimation at the high speed.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.