Статтю присвячено розгляду та аналізу методів та підходів до управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів. Розглянуто типові завдання та місії, які потребують використання декількох літальних апаратів, котрі рухаються у формації. Проаналізовано переваги та недоліки кожного з розглянутих підходів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів.
In article schemes have been offered and characteristics of virtual meters of artificial force fields for the conflicts resolution in the aeronavigation environment have been investigated.
Для дослідження методу штучних гравітаційних полів змодульовано рух двох конфліктуючих літаків з різними кутами Ψ. Наведено область керованих станів з різними ступенями розвиненості.
Research interests: unmanned aerial vehicles; air transportation; cost control; communication and transportation, etc. Publications: author of 20 papers in core journals and a high-end project and a number of provincial and municipal projects.
Abstract.A new concept of the synthesis of a synergetic regulator for the control of difficult multidimensional aircraft in polyconflict conditions is offered in the article. The basic idea of control synthesis is the use of self-organization properties of real physical systems for the formation of algorithms for the synergetic regulator operation. This approach allows solving the problem of the high dimensionality of the regulator for aircraft in polyconflict conditions and provides aircraft control in real time. The synergetic approach offered by the authors allows minimising the expenditure of energy for conflict avoidance between aircraft and supports the guaranteed safety level of their motion.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.