Рассматривается линейный объект, который помимо решения некоторой техно-логической задачи должен поддерживать определенное соотношение управляе-мых состояний самого объекта. Рассматривается частный случай, когда это со-отношение является линейным многообразием. С использованием вектора ошибки (отклонения от многообразия) модель объекта управления расщепляет-ся на две составляющие, одна из которых обеспечивает решение общей техно-логической задачи, а вторая -ликвидацию возможной ошибки отклонения от многообразия. Для обеих моделей алгоритмы управления в виде разностных уравнений синтезируются независимо друг от друга. Рассматривается пример двухдвигательного объекта, призванного воспроизводить некоторое задающее воздействие с одновременным поддержанием заданного соотношения между углами поворота роторов двигателей. Приводятся результаты моделирования.Ключевые слова: многодвигательный линейный объект, линейное многообра-зие, согласованное управление, электронный редуктор
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.