Встановлено, що під час ведення бойових дій, а зокрема і в ході російсько-української війни, наземні роботизовані комплекси (НРК) відіграють важливу роль у збереженні життя та здоров'я військовослужбовців. Тому для якісного виконання завдань згідно зі своїм призначенням, а отже, і переваги над противником, їх необхідно мати в достатній кількості і вони повинні володіти покращеними експлуатаційними властивостями. З'ясовано, що провідні країни світу такі, як: Сполучені Штати Америки (США), Велика Британія, країни Європейського Союзу, Японія, Південна Корея, Китай – однозначно визначились, що війни майбутнього, – це війни роботів (роботизованих комплексів). Основним чинником розвитку сучасних будь-яких роботизованих систем провідних країн світу є активне впровадження інноваційних технологій, зокрема штучного інтелекту. США сьогодні в авангарді щодо розробок та впровадження НРК, про це, зокрема, свідчать їх керівні документи, а саме: Стратегія роботизованих і автономних систем армії США (RAS) до 2035 р., Операційна концепція армії США до 2040 р. та Інтегрована дорожня карта безпілотних систем на 2017-2042 роки. Визначено, що з огляду на характер покладених на НРК завдання (бойового, тилового, технічного та медичного забезпечення), найбільш доцільно класифікувати їх за функціональним призначенням та поділяти на три групи (бойові, спеціальні, багатоцільові). Проаналізовано Стратегію армійських робототехнічних і автономних систем, Операційну концепцію армії США до 2040 р. та Дорожню карту розробки та впровадження роботизованих, зокрема наземних, комплексів США та з'ясовано: як їх військово-політичне керівництво інтегруватиме нові технології в майбутні проєкти, щоб забезпечити собі перевагу над щораз більше підготовленим у технологічному плані противником, також і те, що фахівці-розробники та представники збройних сил США зіткнулися із низкою проблем, які в ході реалізації стратегії та дорожньої карти намагаються вирішити. Узагальнено структуру НРК та враховуючи світові тенденції щодо розробок відповідних систем, окреслено кроки щодо роботизації підрозділів ЗС України з проблемними питаннями та пріоритетними напрями їх вирішення. Визначено з положень Концепції розвитку та застосування НРК (платформ) у підрозділах Сухопутних Військ (СВ) ЗС України, що НРК під час застосування у складі підрозділів СВ ЗС доповнюють (замінюють) традиційні види озброєння і військової техніки практично у всіх формах і способах застосування підрозділів.
Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Львів ВПЛИВ РАДІАЛЬНОЇ ЗМІНИ РОЗМІРІВ КОЛІС НА КУРСОВУ СТІЙКІСТЬ АВТОМОБІЛЯОцінено граничні умови руху традиційних і модифікованих автомобілів, на яких застосовуватиметься радіальна зміна розмірів коліс, що дає можливість визначити значення параметрів руху, при досягненні яких виникає втрата поперечної стійкості, що призводить до їх перекидання. Отримані математичні моделі, що дозволяють визначати значення критичних швидкостей і радіусів поворотів для традиційних та модифікованих автомобілів. Математичні моделі отримані для дослідження поперечної стійкості щодо перекидання під час руху як по горизонтальних, так і по поверхнях, які мають ухил до центра повороту. Виконано комп'ютерне моделювання, результати якого показали переваги модифікованих автомобілів порівняно з традиційними.Ключові слова: автомобіль, стійкість, критична швидкість, критичний радіус повороту.
У статті проаналізовано керівні документи США та України щодо особливостей створення та застосування наземних роботизованих комплексів (НРК) та з’ясовано як військово-політичне керівництво інтегруватиме нові технології в майбутні проекти, щоб забезпечити собі перевагу над все більше підготовленим у технологічному плані противником. З’ясовано, що основою розвитку сучасних багатоцільових роботизованих платформ (БРП) та НРК в цілому провідних країн світу є застосування інноваційних технологій, зокрема штучного інтелекту (ШІ). Встановлено, що під час ведення бойових дій, а зокрема і в ході російсько-української війни, НРК, БРП відіграють важливу роль щодо збереження життя та здоров’я військовослужбовців. Тому для якісного виконання завдань згідно свого призначення, а отже і переваги над противником, їх необхідно мати в достатній кількості і вони повинні володіти покращеними експлуатаційними властивостями. З’ясовано, що трансформація засобів взаємодії із зовнішніми об’єктами та середовищем (ЗВЗОС) зумовлена необхідністю підвищення експлуатаційних властивостей БРП таких як: прохідність, стійкість, маневреність та ін. Запропоновано підхід (ідею) щодо надання подвійної функції ЗВЗОС БРП за рахунок їх трансформації. Встановлено, що трансформація ЗВЗОС БРП відбувається за рахунок переміщення їх складових частин для набуття відповідної форми, яка передбачена для виконання визначеного завдання без втрати первинної кількості матеріалу (за винятком окремих випадків). Для набуття найоптимальнішої форми ЗВЗОС БРП можуть виготовлятися у комбінуванні різних матеріалів (твердих, гнучких, пластичних) та поєднувати у собі сучасні технології щодо використання новітніх матеріалів. Проаналізовано класифікаційні ознаки ЗВЗОС БРП та наведено відповідні класифікації, що дасть змогу належним чином продовжувати дослідження щодо їх трансформації з метою покращення експлуатаційних властивостей БРП.
У статті встановлено, що використання в ході бойових дій різноманітних БРП (багатоцільових роботизованих платформ), зокрема технічного, тилового та медичного забезпечення – це важливий чинник, який дозволяє зберегти життя та здоров’я військовослужбовців. БРП в умовах постійно зростаючої швидкоплинності й маневреності ведення бойових дій, залишаються вагомим фактором забезпечення підрозділів матеріально-технічним, ракетно-артилерійським і медичним майном, також вони можуть здійснювати евакуацію особового складу, який не може самостійно покинути поле бою. Від них залежить успішність виконання бойового завдання, але перевагу над такими ж БРП противника будуть мати ті роботизовані системи, в яких будуть застосовуватися сучасні технології і які матимуть покращені експлуатаційні властивості такі як: прохідність, стійкість, маневреність. Проаналізовано конструкційні особливості традиційного колісного рушія та джерела в яких описуються відомі технології щодо здійснення трансформації колісних рушіїв. Розроблено класифікацію відомих сучасних колісних рушіїв. Як один із шляхів покращення експлуатаційних властивостей, запропоновано застосування на БРП колісного рушія із здатністю трансформуватись. Розроблено конструкцію колісного рушія із здатністю трансформуватись, наведено його складові частини, порядок трансформації та визначено його переваги застосування на БРП в порівнянні із традиційним колісним рушієм. Окреслено перспективу подальших досліджень, які полягатимуть в розробці відповідних математичних моделей щодо опису процесу трансформації колісних рушіїв із застосуванням відомих кінематичних пар та новітніх технологій, а також моделювання їх у програмному середовищі Solid Works. Визначено, що дослідження процесу трансформації колісного рушія БРП також передбачає використання: нових принципів приводних механізмів, фрактальної геометрії для опису перетворень об’єктів, методу кінцевих елементів, гомології, афінних перетворень, функцій комплексних змінних.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.