Ngày nay, các phương tiện tự hành không thể thực hiện đầy đủ chức năng nếu chúng thiếu hệ thống định vị. Trong nhiều trường hợp, một số phương tiện đòi hỏi phải có hệ thống định vị riêng để đảm bảo độ chính xác và tính ổn định khi vận hành. Trong bài báo này, nhóm tác giả đưa ra thiết kế của hệ thống định vị trong nhà IPS (Indoor Positioning System) sử dụng sóng siêu cao tần băng thông rộng kết hợp với phép đo ba cạnh. Hệ thống gồm 3 nút Anchor được dùng làm các điểm mốc và 1 nút Tag được gắn trên đối tượng cần định vị. Thông qua khoảng cách từ nút Tag đến 3 điểm mốc, IPS xác định được vị trí của đối tượng theo thời gian thực. Sau thiết kế, hệ thống được đánh giá bằng phương pháp thực nghiệm kết hợp với phần mềm chuyên dụng. Kết quả cho thấy hệ thống định vị đã xác định được đối tượng với sai lệch dưới 10 cm. Sai số này có giá trị nhỏ hơn nhiều so với sai số của hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System). Với các thông số thiết kế đạt được, hệ thống định vị phù hợp để ứng dụng vào hệ thống dẫn đường cho Robot và xe tự hành.
Nội dung bài báo trình bày về cấu trúc cơ bản của cảm biến phát hiện chuyển động dựa trên công nghệ sóng Viba (Microwave) và ứng dụng kỹ thuật siêu cao tần trong thiết kế bộ dao động và bộ khuếch đại của cảm biến. Trong quá trình thiết kế, nhóm tác giả đã sử dụng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng trên máy tính bằng phần mềm chuyên dụng Advanced Design System (ADS). Kết quả mô phỏng cho thấy, bộ dao động được thiết kế đã tạo ra dao động có tần số 2,49 Ghz và biên độ dao động 2,35V. Bộ khuếch đại có hệ số tán xạ tại đầu vào và đầu ra nhỏ hơn -30 dB và hệ số khuếch đại đạt 13,2 dB với tần số 2,49 Ghz. Với các thông số thiết kế đạt được, bộ dao động và bộ khuếch đại cơ bản phù hợp để ứng dụng vào chế tạo cảm biến chuyển động.
Công nghệ in 3D là một công nghệ sản xuất tiên tiến được sử dụng để chế tạo các chi tiết bằng cách xếp từng lớp vật liệu trực tiếp từ dữ liệu thiết kế CAD (Computer Aided Design). Trong đó, phương pháp FDM (Fused Deposition Modeling) là một trong những phương pháp phổ biến nhất cho các ứng dụng kỹ thuật. Mặt khác, các robot tự hành di chuyển đa hướng bằng bánh xe mecanum đã được sử dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp, lưu trữ, vận chuyển và các dịch vụ xã hội. Tuy nhiên, nhược điểm của bánh xe đa hướng mecanum là kết cấu thiết kế phức tạp, nhiều chi tiết riêng lẻ dẫn đến khó chế tạo. Nội dung bài báo trình bày về đề xuất thiết kế cho chế tạo bằng in 3D (Design for Additive Manufacturing) đối với bánh xe đa hướng mecanum hoàn toàn bằng công nghệ in 3D FDM, sử dụng vật liệu chế tạo là nhựa PLA. Bánh xe được thiết kế bằng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên máy tính kết hợp phương pháp thực nghiệm. Sau đó, bánh xe mecanum đã chế tạo bằng in 3D được thử nghiệm ứng dụng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm khi dùng bánh xe mecanum in 3D đáp ứng yêu cầu di chuyển linh hoạt và hiệu quả khi đi theo các quỹ đạo phức tạp.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.