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The crushing operation plays an important role for the mining industry. Achieving optimal performance from the plant and discovering its bottlenecks are some of the targets. The increase in the efficiency of the crusher can occur as the level of the crusher's cavity is increased. Thus, the objective of this work is to develop a control system for the feed hopper level. This is a common occurrence in the industry, as crushers operate with level below what is desirable, causing productivity problems. In order to achieve such control, parameters of level, variation rate of input and output of the crusher and, consequently, the speed of the belt feeder and regulation of the closed side setting (CSS) were used as a process and manipulated variables, in order to maximize the production efficiency. State estimators were also used to filter out noise during the measurement and to estimate values in case of sensor measurement failure.Resumo: A operação de britagem desempenha um importante papel para a indústria de mineração. Obter o desempenho ótimo e descobrir os pontos de estrangulamento da planta são alguns dos alvos. O aumento na eficiência do britador ocorre à medida que o nível da cavidade de britagem é aumentado. Assim, o objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de controle para o nível da câmara do britador. Trata-se de uma ocorrência comum na indústria, os britadores funcionarem com o nível dos silos abaixo do desejado, acarretando problemas de produtividade. Para o controle foi utilizado como base de dados o nível, a taxa de variação de entrada e a saída do britador e, consequentemente, a velocidade do alimentador de correia e a regulagem da abertura da posição fechada (APF), visando maximizar a eficiência da produção. Foram empregados também estimadores de estados para filtrar ruídos na medição e para estimar valores em caso de falha da medição pelo sensor.

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