Tactile perception is important for various medical applications including surgery. Currently novel devices are available that provide intraoperative mechanoreceptoric registration of tactile images. It is extremely important for endosurgery where standard palpation by surgeon's fingers is impossible. However, methods for automated analysis and even preprocessing of tactile data registered by these devices are not yet sufficiently developed. In this paper we describe two mutually reinforcing methods for preprocessing of tactile data registered by an intraoperative tactile mechanoreceptor. Namely, we address the problem of automated sensitivity adjustment and the problem of contact angle artifact. We also present experimental results that validate the efficiency of the developed methods.
Управление школьным математическим образованием с синергетическим эффектомИсследуются процессы управления школьным математическим образованием (профильные классы) с синергетическим эффектом на основе выявления и исследования «проблемных зон» школьной математики средствами компьютерного и математического моделирования. Исследование касается задач освоения школьниками сложных понятий и процедур в контексте уровневой организации и наглядного моделирования в процессе выявления сущности учебных элементов (площадь поверхности, функциональные зависимости, итерационные процессы, геометрические фигуры и т.п.). Актуализируются современные достижения в науке (фрактальная геометрия, теория кодирования, нечеткие множества и fuzzy-logic, нелинейная динамика и т.п.) и адаптация важнейших обобщенных конструкций к наличному состоянию школьных знаний, касающихся анализа и существа возникающей «проблемной зоны» школьной математики. Разработаны на основе концепции фундирования опыта личности технологические конструкты и процедуры, компьютерный дизайн нелинейной динамики проявления синергетических эффектов и выявлены динамические инварианты в ходе освоения сложных понятий. Актуализированы процессы интеграции математических, информационных, естественнонаучных и гуманитарных знаний в ходе обучения математике. Показана эффективность процессов управления математическим образованием с синергетическим эффектом для развития интеллектуальных операций мышления и повышения качества освоения математики.Ключевые слова: управление математическим образованием, наглядное моделирование, компьютерный дизайн Перспективы Науки и Образования Международный электронный научный журнал
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.