В работе представлен алгоритм анализа погрешностей определения линейных и угловых координат для магнитометрической локальной системы навигации с использованием переменного магнитного поля. Для анализа проводились вычисления параметров навигационного магнитного поля при заданных (действительных) координатах подвижного объекта. В результаты расчетов вносились по определенному алгоритму погрешности измерений магнитометрических датчиков, которые использовались для вычислялись координат. Полученные таким образом значения отличались от действительных. На основе сравнения действительных и полученных значений координат проводился анализ погрешностей системы. Показано, что погрешности существенным образом зависят от расстояния до подвижного объекта. Так, при магнитном моменте 104 А×м2 на расстоянии до 30 м, абсолютные погрешности определения линейной координаты не хуже 0,003 м и угла 0,02 град, а при расстоянии 200 м - 6,8 м и 8,2 град соответственно. Данный алгоритм позволяет проводить анализ работы навигационной системы в различных внешних условиях и режимах работы, в зависимости от решаемых навигационных задач.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.